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《基于at89c51的圆弧插补原理在远程数控加工中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、经验交流《自动化技术与应用》2009年第28卷第9期TechnicalCommunications基于AT89C51的圆弧插补原理在远程数控加工中的应用包宋建,许艳英（1.重庆邮电大学通信学院,重庆400065;2.重庆科创职业技术学院机电工程系,重庆402160）摘要:本文简单阐述了圆弧逐点比较插补原理,它是数控加工的一种常用方法。系统设计采用了以工业控计算机作为上位机,而AT89C51作为下位控制机。可以对加工过程实现远程监控,并且IPC提供了良好的人机交互界面。关键字:圆弧插补;工业控制机;单片机;远程监控中图分类号:
2、TH166文献标识码:B文章编号:1003-7241(2009)09-0113-05AT89C51-BasedCircularInterpolationintheRemoteNCMachiningBAOSong-jian,XUYan-ying(1.Chongqinguniversityofpostsandtelecommunications,Chongqing400065China;2.ChongqingcreateVocationalandtechnicalcollege,Chongqing402160China)Abst
3、ract:Thispaperintroducesthepoint-bypointcomparisoninterpolationmethodusedinthedigitalcontrolledlathe.TheIPCisusedasthehostconmputer;andthecontrollerisAT89C51.TheIPCcanprovideremotemonitoringoftheprocessingandgoodhuman-machineinterface.Keywords:arcinterpolation;IPC;
4、single-chipmicrocontroller;remotemonitoring1引言者伺服电机）的运转。其中一个步进电机用于控制水平逐点比较插补原理在数控加工工件中得到了广泛的刀具的进给;另一个步进电机用于控制垂直刀具的进给。应用,它是通过控制刀具每次移动的实际位置与理想位2圆弧逐点比较插补原理[1]置的误差函数值进而判决刀具下一步行进的方向。但是传统的数控车床的人机交互界面不够友好,且远程监控圆弧插补就是根据刀具的实际位置是在被加工圆能力较差。基于此,以IPC为上位控制机可以实现对各种弧的里边、外边、或者在圆弧上,
5、来确定刀具的进给方前台设备的联网通信,并且IPC可以和Internet互联;从而向。它的设计步骤为（:1）先进行偏差判别（;2）然后确实现了对数据远程监控与共享,这也是经后工业控制设定进给方向（;3）再求出新的偏差值（;4）新坐标的计备的一个发展趋势。对刀具的进给使用单片机控制,使算（;5）最后进行终点判断。若刀具没到达终点,则循环整个硬件控制系统简单、便宜、可靠。软件设计可靠性以上五个步骤。圆弧插补分四个象限,不同象限,其插高、实时性好。补的进给方向,以及判别式不同。下面以第一象限为主利用AT89C51作为前台控制机来控制
6、刀具在水平方对该原理做一个简述。向和垂直方向的进给,实质上是控制两个步进电动机（或设圆弧的中心位于坐标的原点,圆弧起点为P(xy00,),圆弧终点为Q(xyee,),刀具的加工方向如图收稿日期:2009-02-201所示。TechniquesofAutomation&Applications
7、113《自动化技术与应用》2009年第28卷第9期经验交流TechnicalCommunications综上所述,可以得出逆弧插补的方法如下:(1)A+区内的点应向-x方向移动,新的调整点的偏差值¢21F=Fx-+;(2)A-区内的点应
8、向+y方向iii移动,新的调整点的偏差值¢21F=Fy++。所示。iii通过上述分析,刀具的进给方向的判定和偏差公式是两个难点。实际上刀具的进给方向遵循两个原则:（1）刀具向可能的四个方向进给中,取尽可能靠近被加图1第一象限圆弧插补原理图工线的方向进给（;2）刀具总的进给趋势是向终点靠近。设M、M¢和M²三点分别在圆弧上、圆弧内和圆弧因此,刀具的进给方向只要按照这个原则判定,相对来外,它们与圆心的距离分别为:讲就变得非常容易了。另外,其它象限的偏差公式都可222OM=+=xyRii以归结为第一象限的方式来处理。刀具沿x轴或y
9、轴方¢¢¢222OM=+iyRi¢¢别为:Fi=Fxii+21êê+或Fi=Fyii+21÷÷+;刀具沿x轴可以得出结论,平面上的任何一点M(xyii,)与理想或y轴方向进给一步后,若刀具距圆心越近,则新的
