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《数控机床反向间隙的测量与补偿》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、2010年7月机床与液压Jul2010第38卷第14期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol38No14DOI:10.3969/jissn1001-3881201014022数控机床反向间隙的测量与补偿韩训梅(三江学院,南京江苏210012)摘要:介绍反向间隙产生的原因,并以三维坐标平台为例,测量其在移动过程中产生的反向间隙值,说明反向间隙对数控加工产生的影响,指出反向间隙补偿的一般方法和步骤。关键词:反向间隙;测量;补偿中图分类号:TG659文献标识码:B文章编号:1001-3881(2010)14-065-2Measurem
2、entandCompensationofReverseGapinNCMachineToolHANXunmei(SanjiangUniversity,NanjingJiangsu210012,China)Abstract:Thecausesofreversegapwereintroduced.Thevaluesofreversegapgeneratedinthethemobileprocessof3Dcoordinatesplatformweremeasured.TheinfluencesofreversegaponNCmachiningwereillustrat
3、ed,andgeneralmethodandstepsforgapcompensationwereindicated.Keywords:Reversegap;Measurement;Compensation随着机械制造技术的不断发展,机床行业已从过间隙、丝杠螺母间隙等。机床反向间隙误差是指由于去的传统机床向数控机床这一换代产品过渡并得到迅机床传动链中机械间隙的存在,机床执行件在运动过速发展。数控机床的普及率逐年上升,主要原因在于程中,从正向运动变为反向运动时,执行件的运动量数控技术的优越性。数控技术是适应航空、造船、宁与理论值(编程值)存在误差,最后反映为叠加
4、至宙飞行、武器生产等国防工业的生产而发展起来的,工件上的加工误差。当数控机床工作台在其运动方向它特别适用于加工精度高、几何形状复杂、尺寸繁上换向时,由于反向间隙的存在会导致伺服电机空转多、改型频繁的中小批量的机械零件生产。在国外从而工作台无实际移动,此称之为失动。如在G01切20世纪40年代末期开始研究,随着晶体管集成电路削运动时,反向偏差会影响插补运动的精度,若偏差及计算机技术的发展,于20世纪50年代末60年代初过大就会造成圆不够圆,方不够方!的情形;而期开始用于生产,并且愈来愈多地得到推广和应用。在G00快速定位运动中,反向偏差影响机床的定位就我国目前制造业
5、的技术水平及经济发展状况而论,精度,使得钻孔、镗孔等孔加工时各孔间的位置精度经济型数控机床比较适合我国企业及相关行业使用,降低。这样的反向间隙若数值较小,对加工精度影响当前此类机床的占有率较高,多数属于开环或半闭环不大则不需要采取任何措施;若数值较大,则系统的控制系统,其加工精度很大程度受机床的机械精度影稳定性明显下降,加工精度明显降低,尤其是曲线加响,因而解决好由于机械间隙带来的加工误差问题,工,会影响到尺寸公差和曲线的一致性,此时必须进是保证加工质量的重要环节。行反向间隙的测定和补偿。特别是采用半闭环控制的1数控机床间隙误差分析数控机床,反向间隙会影响到定位
6、精度和重复定位精11间隙误差度,这就要求人们平时在使用数控机床时,要重视和数控机床机械间隙误研究反向间隙产生的原因、影响以及补偿功能等,在差是指从机床运动链的首学习和实践中认真总结发现反向间隙自动补偿过程中端至执行件全程由于机械一些规律性的误差,采取恰当加工措施,提高零件的间隙而引起的综合误差,图1反向间隙的形成原理加工精度。如图1所示。机床的进给链,其误差来源于电机轴与12间隙误差的测量齿轮轴由于键联接引起的间隙、齿轮副间隙、齿轮与为了很好地研究反向间隙误差对于加工的影响,丝杠间由键联接引起的间隙、联轴器中键联接引起的作者借助一个小型的三维坐标教学与实
7、训平台进行研收稿日期:2010-04-09作者简介:韩训梅(1984),女,工程硕士,主要从事数控技术和机电一体化专业课程的教学工作。电话:15345185083,E-mai:lhanxunme@isjujscn。∀66∀机床与液压第38卷究。这个平台集成有多轴运动控制器、电机及其驱选取其中的X轴,打开其中关于测量反向间隙动、电控箱、运动平台等部件。机械装置是一个采用的控制软件(如图2所示),开始测量该轴平台在运滚珠丝杠传动的模块化十字工作平台,用于实现目标动过程中的反向间隙误差。轨迹和动作。执行装置采用了步进电机,控制装置由(1)通过手动调整使平台置于合适
8、的位置,一
