行人导航的室内外位置校正与增强引导技术的研究与实现

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1、行人导航的室内（申请工学硕士学位论文）外位置校正与增强行人导航的室内外位置校正与增强引导技引导技术的研究与实现术的研究与实现培养单位：计算机科学与技术学院学科专业：计算机应用技术姓研究生：李力名指导教师：熊盛武李力武汉2014年5月理工大学万方数据分类号密级UDC学校代码10497学位论文题目行人导航的室内外位置校正与增强引导技术的研究与实现英文ResearchandImplementationofLocationCorrectionand题目AugmentedGuidanceinPedestrianNavigation研究生姓名李力姓名熊盛武职称教授学位博士指导教师

2、单位名称计算机科学与技术学院邮编430070姓名段鹏飞职称讲师学位博士副指导教师单位名称计算机科学与技术学院邮编430070申请学位级别硕士学科专业名称计算机应用技术论文提交日期2014年4月论文答辩日期2014年5月学位授予单位武汉理工大学学位授予日期答辩委员会主席饶文碧评阅人陆丽萍胡中波2014年5月万方数据独创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志

3、对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：学位论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人承诺所提交的学位论文（含电子学位论文）为答辩后经修改的最终定稿学位论文，并授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息服务。（保密的论文在解密后应遵守此规定）研究生（签名

4、）：导师（签名）：日期：万方数据摘要随着城市化进程的加速，通信网络和智能设备的发展以及移动互联网的崛起，人们的移动能力变得更强，对导航信息技术的需求也在日益增加。目前的导航应用大多只针对车辆，少数针对行人的导航软件也只是局限于室外，而没有将室内外结合起来，没有体现出行人和车辆导航的差异，导航体验较差。此外，室内条件下的定位对精度要求更高，目前使用较多的室内定位技术是基于WiFi的定位方法，它的精度依赖于场景中布置的大量AP以及后台提供的定位技术服务，一旦场景中AP热点不足或者服务中断，将无法获取在室内准确的位置，因此有必要研究新的能够辅助定位的方法。本文针对行人增强导

5、航中出现的多种问题，结合图像匹配和增强引导相关的技术研究了如下内容：（1）提出了一种室内外一体的数据建模方法。依据采集的建筑物GIS数据以及场景中的图像数据，针对实验场景分别对室内和室外路网进行了数据建模，同时提出了结合增强要素的室内外数据组织和访问方法。（2）提出了使用图像匹配技术的室内外位置校正方法。将图像匹配技术应用于行人位置的校正，在数据存储上采用适合大数据并且读取高效的HDF5数据库，并建立特征库减少干扰信息，以提高匹配的准确率，同时降低匹配的计算量。（3）提出了导航中结合不同增强载体的增强引导方式。研究了使用实景和全景图两种载体的增强引导的关键技术，并依据

6、导航中行人关注的要素提出了增强要素的实现方法和其同增强载体的融合方法。（4）实现了室内外一体的行人导航原型系统。本文以四维图新公司的办公楼及附近区域作为实验场景，在路径规划中提出了考虑道路重要性和建筑物出入口重要性的路径制定方法，实现了增强引导技术的应用，验证了本文提出的数据建模方法以及相关技术的可行性。关键词：行人导航，图像匹配，增强引导I万方数据AbstractWiththedevelopmentofurbanization,communicationnetworks,smartdevices,andtheriseofthemobileInternet,themo

7、bilityofhumanbeinghasbecomestronger,whichresultedintheincreasingdemandfornavigationinformation.Currently,mostofthenavigationapplicationsareusedforvehicles,andonlyafewaredesignedforpedestrianswhicharelimitedtooutdoors.Usershavepoorexperiencewiththeseapplicationsbecauseindoorando