基于android平台的增强现实导航软件的设计与实现

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1、学校代号：10532学密号：G09245514级：普通湖南大学工程硕士学位论文基于android平台的增强现实导航软件的设计与实现学位申请人姓名：曾浩导师姓名及职称：边耐政副教授陈展高级工程师培养单位：信息科学与工程学院专业名称：软件工程论文提交日期：2012年4月15曰论文答辩日期：2012年5月25日答辩委员会主席：杨金民教授DesignandImplementationofAugmentedRealityNaVigationSoftwareBasedonAndroidP1atformbyZENGHaoB

2、．E．(ShenyangNormalUniVersity)2009AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringSoftwareEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitvSuperVisorAssociateProfessorBIANNaizhengSeniorengineerCHENZhanApril，2012湖南大学学位论文原创

3、性：声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：晦皂日期：功陟年矿f月7≯日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全

4、部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1．保密口，在一年解密后适用本授权书。2．不保密苗。(请在以上相应方框内打“、／”)作者签名：鼋兆日期：砷f7年af月7≯日导师签名：期：砂h年护f月zp曰基于android的增强现实导航软件的设计与实现摘要随着无线终端技术的发展，使得具有体积小、携带方便、普及性高等特点的智能手机成为实现AR技术的理想平台，而智能手机中引入的重力传感器、摄像头、电子罗盘为实现AR功能提供了方便的条件。传统的导航软件大多提

5、供2D和3D地图数据，但是这些都是以直观的矢量化数据来提供地图服务，有些地图服务商提供街景数据增进用户体验，但是相当耗费流量，不适合在移动终端展现。运用增强现实技术，将地图服务商提供的数据映射到手机摄像头上，通过电子罗盘模拟方向，通过加速度传感器模拟倾角和仰角，从而真实的将虚拟的数据映射到手机摄像头端，达到虚拟和现实想结合的目的，极大地增进了用户的体验，具有重要的研究和实用价值。本论文深入研究了基于传感器的增强现实的原理，并以go091e提供的API为地图数据接口，详细的分析了一个基于android平台的增强

6、现实导航系统的设计与实现过程。首先，介绍了增强现实技术的含义、论文的研究背景和课题的来源，分析了国内外增强现实技术的研究现状和研究意义。其次，详细分析了虚拟数据到手机界面的映射算法、大地坐标系和openGLES3D坐标系转换算法、android旋转界面开发和数据渲染优化、下载线程优化等关键技术和原理。第三，详细设计了整个系统的框架结构，重点分析了事件处理子系统、传感器处理子系统、data数据处理子系统、下载缓存子系统和系统控制系统的实现原理。最后依据googleMap提供的数据，实现了一个在手机上通过GPS取

7、得经纬度和高度，通过地磁Sensor(电子指南针)取得方向，通过加速度Sensor取得倾斜的角度，然后根据位置从服务器获取相关信息并叠加显示在摄像头屏幕上的增强现实导航系统。关键词：虚拟现实；增强现实；导航系统；传感器应用；android；工程硕士学位论文AbstractWiththedevelopmentofthewirelessterminaltechnology，smallsize，easytocarryandthehighpopularityofsmartphonehasbecomeanidealpl

8、atformforARsystems，thesmartphoneswhichintroducedingraVitysensor，camera，electroniccompasssensortoprovidemoreconvenientconditionsfortheimplementationofARfunction．Traditionalnavigationsoftwareismostlyinth