基于运动控制器的切割机数控系统开发

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1、分类号：TP271+．4密级：公开蔚J匆Z鲈单位代码：10427学号：2012220280硕士掌位论文基于运动控制器的切割机数控系统开发研究生姓名导师姓名学科(领域)申请学位类别答辩时间刘永浩艾长胜机械工程工程硕士2014年5月26日DevelopmentonCutting--CNCSystemBasedonMotionControllerByLIUYongHaoUndertheSupervisionofProf．AIChangshengAThesisSubmittedtotheUniversityofJinanInPartialFul

2、fillmentoftheRequirementsFortheDegreeofMasterofEngineeringUniversityofJinanJinan，Shandong，P．R．ChinaMay26，2014原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：名]哥己倦日期：孤f牛．口y

3、关于学位论文使用授权的声明本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借鉴：本人授权济南大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。玉开口保密(年，解密后应遵守此规定)论文作者签名：荔J≮己逢导师签名论文作者签名：彩·』球琵导师签名日期：夥卅收厂济南大学硕士学位论文目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1课题的研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．2

4、国内外开放式数控系统发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯l1．2．1国外开放式数控系统发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．2．2国内丌放式数控系统发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．21．3数控火焰切割机的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．21．4课题研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4第二章火焰切割机数控系统总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．52．1数控切割机的设计要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．52．2火焰切割机切割原理及质量影响因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．52．2．1火焰切割机切割原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

5、⋯⋯⋯⋯⋯⋯．52．2．2火焰切割机切割质量影响因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．62．3数控火焰切割机系统软硬件设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．72．3．1火焰切割机硬件部分方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯92．3．2火焰切割机软件部分方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．102．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1l第三章火焰切割机数控系统硬件平台设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯133．1运动控制系统的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯133．1．1运动控制器的选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．133．1．2伺服系统的选型⋯⋯⋯⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．143．2数控系统的电气部分设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．153．2．1主电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．153．2．2数控系统的接口部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯153．2．3运动控制器与伺服系统连接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯183．3操作面板设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯183．4运动控制系统的设置与调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．213．4．1运动控制器的初始化设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2l3．4．2伺服系统的参数设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯213．4．3连续轨迹运动参

7、数的设置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．223．4．4控制系统测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯223．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23第四章火焰切割机数控系统软件模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯254．1数控系统软件的特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．254．2软件总体功能分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．254．2．1主要功能模块简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．264．2．2人机界面的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．264．3译码解析器的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．294．3．1译码的功

8、能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．294．3．2数控指令的标准和格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．304．3．3数控代码中错误的检查⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．314．3．4译码解析程序的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯