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《基于动态规划算法的混联混合动力汽车控制策略_左义和new》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第41卷第4期吉林大学学报(工学版)Vol.41No.42011年7月JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition)July2011基于动态规划算法的混联混合动力汽车控制策略1,21,21,21左义和,项昌乐,闫清东,王伟达(1.北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081;2.北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081)摘要:针对某混联型混合动力汽车的布置形式,构建了整车控制数学模型。利用动态规划方法,提出了以控制整个循环发动机燃油消耗最低和电池SO
2、C维持在理想值为目标的优化函数。提出了动态限制SOC区域模型。设计了动态规划全局搜索算法。进行了换档逻辑的优化。仿真对比了基于功率跟随的混联汽车控制策略、动态规划方法以及改进的功率跟随策略。结果显示,动态规划方法可以作为其他控制策略的评价参考,可以改善功率跟随控制策略控制效果。关键词:车辆工程;混联混合动力汽车;动态规划;荷电状态;换档逻辑中图分类号:U462.3文献标志码:A文章编号:1671-5497(2011)04-0898-06Paralle-lserialhybridelectricalvehiclecontrolstra
3、tegybasedondynamicprogrammingalgorithm1,21,21,21ZUOY-ihe,XIANGChang-le,YANQing-dong,WANGWe-ida(1.SchoolofMechanicalEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China;2.NationalKeyLaboratoryofVehicleTransmission,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China
4、)Abstract:Accordingtotheconfigurationofacertainparalle-lserialhybridelectricvehicle(PSHEV),amathematicalmodelwasbuiltforthevehiclecontrol.Anoptimizationfunctionwasproposedtakingtheenginefuelconsumptionminimizationandthestate-of-charge(SOC)idealizationinthewholeoperatio
5、ncycleasthetargets.AdynamicallylimitedSOCregionmodelwasbuilt.Aglobalsearchalgorithmwasdesignedforthedynamicprogramming.Theshiftinglogicwasalsooptimized.ThePSHEVcontrolstrategybasedonthepower-trackingalgorithm,thatbasedonthedynamicprogrammingandthatbasedontheimprovedpow
6、er-trackingalgorithmwerecomparedeachotherandtheresultsshowthatthedynamicprogrammingalgorithmcanberegardedasthereferenceofjudgementforothercontrolstrategies,andcanbeusedastoimprovethecontroleffectivenessofpower-trackingcontrolstrategies.Keywords:vehicleengineering;paral
7、le-lserialhybridelectricvehicle(PSHEV);dynamicprogramming;stateofcharge;shiftlogic收稿日期:2009-09-06.基金项目:/十一五0国防预先研究项目.作者简介:左义和(1984-),男,博士研究生.研究方向:混合动力汽车能量管理及控制技术.E-mail:zuoyihe19841228@yahoo.com.cn第4期左义和,等:基于动态规划算法的混联混合动力汽车控制策略#899#混合动力汽车能量管理算法是混合动力汽车时也需对SOC进行全局上下限范围内的
8、搜索,增整车控制技术中的核心技术,成为各国学者研究加了系统搜索维数,容易带来算法的/维灾难0。的热点。针对混联型混合动力汽车采用基于经验本文提出动态限制SOC搜索方法,大大减小的功率跟随规则逻辑门限的控制策略时,其控制SOC搜索维数,