拖网捕捞拖曳系统的建模及控制研究

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1、⑧论文作者签名：指导教师签名：硒、燕商论文评阅人1：(姓名3驱鍪3皇焦，王回)评阅人2：(隐垒迁闼堂焦迨塞盔喳)评阅人3：评阅人4：评阅人5：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：IksearchonModelineandControlStrategiesfortheTrawlingsystem●■●●●●■●●●■■■■●■■■■●■■■■■■■■■■■■■■■■●■●■■————————————————-—．—一II!————-—————————-■■■■■■■■■●■■●■一⑧Author’Ssignature

2、：一‘●‘·Supervisor7Ssignature：勿k鼽ExaminingCommitteeClla卸erson：ExaminingCommitteeMembers：Dateoforaldefence：浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝婆太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢

3、意。学位论文作者签名：呷囊鬣影签字日期：歹口厂；年／月够日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解迸江太堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：鼍巧鬣彩导师签名：签字日期：)p呜年厂月≥宫日1胡苷签字日期：歹p，岁年／月谚日致谢时光荏苒，已经度过了我在浙江大学的第九个年头，而今提笔，思绪万千。在论文完成

4、之际，回头看看一路走来的日子，每个时段都有让自己刻骨铭心的记忆，每个时段都有自己无法忘记的人们。本文的研究工作是在导师周华教授的悉心指导下完成的，从论文的选题、规划乃至难题的攻克，无不凝聚着周老师的智慧与心血。周老师渊博的学识、严谨的态度、求是的作风都对我产生了深远的影响。攻读博士学位这五年是我最难以忘记的日子，感谢周老师为我开启科研、学术的大门，并给我不断攀登高峰的信心和勇气。他的学识和风度，他的为人处事，都是我受用一生的财富。感谢周老师为我提供良好的科研环境及工程实践机会，使我在学术和工程方面都得以提高。在此，谨向周老师致以

5、最崇高的敬意和最诚挚的感谢。感谢课题组学术带头人杨华勇教授，为我们提供了一流的学术平台以及科研环境。感谢课题组徐冰教授、龚国芳教授、傅新教授、阮晓东教授、邹俊老师、谢海波老师的指导，感谢你们在我攻读博士期间给予的建议和支持，将使我受益终身。感谢上海远洋渔业公司领导提供的远洋出海考察机会，感谢“开富号"海上指挥宋连新、船长王银根、轮机长葛根泉、电机员郑忠彪、管事彭叶飞在出海期间对我的照顾，感谢共同出海的张衡、黄瑞济、倪晓蜂、陆奇巍、周斌，感谢大家对我的关心和帮助，让我我的太平洋之旅充满了欢乐。感谢实验室已毕业的张增猛博士对我的指导

6、与帮助，与师兄相处的日子总是让我受益匪浅。感谢实验室已毕业的王斌、王伟、成琳琳、侯交义、翟江博士，已毕业的李根义、邵玉强、王俊霞、魏新、付志良、周成、吴海峰、张钊、谢安桓、章寅、王道臣、金聪、邵勇、陈琨、孔虎子、王婷婷、李斌硕士，感谢你们在科研、学>-7及生活方面对我的关心和帮助，这份感情我会铭记在心。感谢实验室在读的姚叶明博士生及宋金威硕士生在课题中所作出的贡献。感谢实验室的宋伟、徐巧宁、罗凯、朱佳斌、金斌博士生，柯银燕、苗峰、吕程辉、刘超硕士生，感谢各位带给实验室的勃勃生机，怀念我们一起篮球的日子，希望大家都能学有所成。感谢

7、已毕业的满军、冯斌、张斌、马吉恩、聂勇博士，谢谢你们提出宝贵的建议。感，浙江大学博士学位论文谢我的本科同窗方向、范纯熊、李彦青、戴晶晶、林森对我的支持鼓励，感谢研究生同窗方锦辉、熊义、杨利奎、高锋、刘志斌、王滔、班伟、汪慧、王临涛、丁儒奇，与你们的交流总能让我受益匪浅，感谢同宿舍的吴文祥、孙良峰、叶星、庞洋，不会忘记我们在拼搏之路的点点滴滴。感谢我的父母在我成长之路对我关心和呵护，是你们殷切的期待和谆谆的教诲让我无论身处何地都能感觉到家的温暖，感谢我的妹妹，谢谢你给哥哥留下美好的回忆，感谢我的岳父母，谢谢你们对我的支持和理解，最

8、后，尤其要感谢我的妻子潘楚然，感谢你无微不至的关心和呵护，感谢你带给我的感动和幸福，以及你对我所有的鼓励，希望我们能相爱一生!感谢所有支持和关心我的朋友!II陈英龙2013年4月于浙大求是园摘要海洋渔业作为人类长期赖以生存和发展的基础，为人类提供了丰富的食物及营