车载gps定位与导航系统的应用的分析

《车载gps定位与导航系统的应用的分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、W南交通大学硕±学位静式摘要y344954本文完整地介绍了GPS卫星定位和导航的原理，详细、全面、准确地叙述了关于GPS卫星位置确定、GPS空问定位解算和GPS各项定位误差改正的数学模型。尤其对差分GPS定位技术作了重点介绍，阐述了差分GPS技术定位的原理和方法，对一些参考文献上的GPS差分定位模型进行了补充、改进和修正／在对GPS测码伪距和载波相位这两种基本观测值进行比较和等价性证明的基础上，就载波相位平滑测码伪距的方法作了介绍，并从误差理论上对经过平滑后的测码伪距作了精度改善上的分析，指出平滑后伪距应用到差分模型中

2、有利于定位精度的提高。针对GPS动态定位过程中观测值可靠性问题，还给出了适用的卡尔曼动态滤波定位算法未支中首次提出利用非欧空间中的几何相交与包含条件来构造双差模糊度的快速搜索格网，在借鉴其它模糊度解算方法的基础上，研究了基于这种搜索格网构造方式的双差模糊度解算方法，并用试验数据证明了它的有效性。眙文在介绍GPS定位技术的同时也指出了GPS定位技术的不足与缺陷，提出在GPS车辆定位和导航系统中使用附加定位设备，实现包括GPS在内的多种定位数据的信息融合，以增强系统定位的可靠性和可用性，地图匹配作为车辆定位的有力辅助手段和

3、导航定位可视显示的必要环节也在爻申作了介绍。论文还就差分GPS车辆定位和导航系统的整体构成进行了说明，介绍了各组成部分的功能和它们相互的联系。f在阐述理论和建立数模的同时，论文对GPS差分定位解算模型、GPS观测数据硬件传送接口以及在GIS电子地图显示平台软件中实时获取GPS观测数据的方法作了实用的具体的程序实现，并在实际工程应用中获得初步成功二立娩，彰够’、，、关键词：差分Gp孓龟航、双差模糊鹰孓地图匹配，龟1隔爻谯第1页日常竞琏夫掌壤±掌位论式ABS蕈RAC茧Inthisdissertation，thetheori

4、esofGPSpositioning，especiallydifierentialGPSpositioning,arerecountedcompletely,wellandtruly．ThecomponentsofGPSvehiclepositioning＆navigationsystemallintroducedaSwell．MathematicsmodelsonhowtocalculateGPSsatellitepositionbyephemeris，howtocomputereceiverposition酶mea

5、surementsandhowtocorrecttheerrorsofpositioningaregivenindetailsatfirst．Theimprovementandcorrectionofthemodelsarepresentedatthesametime．Then，thetwobasic"measurementsnamelycodepseudorangemeasurementandcarrierphasemeasurementandtheirequivalenceareanalyzed．According

6、tothis，thesmoothingalgorithmofcodemeasurementbycarrierphasemeasurementisputforwardinhere,whichisusefultoimprovetheprecisionofpositioning．ThereasonthatsmoothingCanimproveprecisionofpositioningisanalyzedtheoreticallywltherrorlaw．Furthermore，thispaperpointsoutthatt

7、healgorithmofKahnanFilteringindynamicpositioningisnecessary．Anewsearchmethodofdouble*differenceambiguityispresentedforthefirsttime．Byusinggeometricalqualificationsinnon-Euclideanspa∞，thedouble-differenceambiguitysearchgridsCanbeconstructedconveniently．Theaewsear

8、chgridalgorithmavoidsthecomplicatedmatrixconveningcalculationinnormalalgorithms。Inthenewdoubte-diffellnceambiguityapproachlazsentedhere，theLAMBDAandGRIPSAmethodsareus