浙江工业大学 计算机控制技术试卷2008

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1、浙江工业大学2008/2009学年第一学期试卷（A卷）课程《计算机控制技术》姓名__________________________专业__________________班级________________学号_______________题序一二三四五六七八九十总分计分(A卷)闭卷部分命题：本部分共有四题，总分50分，时间60分钟。请将答案写在答题纸上。一、填空题（18分）1．电磁干扰产生与形成的三个条件：、、。抗干扰的基本原则：、、；电磁兼容性不等式为。2．A/D转换器的主要技术指标有、、。3.最少拍

2、方法设计的系统，其闭环特征方程。4.增大比例控制器P的增益，闭环系统稳态误差，稳定性；保持增益不变，引入积分控制，变成PI控制，则闭环系统稳态误差，稳定性。5.连续控制器D(s),采用阶跃响应不变法，数字控制器D(z)=。2z11(8.0z1)6.设广义被控对象为G(z)，则速度输入无纹波最少拍控制系统的闭环传递函1(z1)(14.0z1)数为、误差传递函数为、控制器为。第1页浙江工业大学考试命题纸二、问答题(12分)1.看门狗（Watchdog）的作用与其工作原理。2.实时控制的含义及其条

3、件。3.D/A通道中为什么要使用采样保持器？4.试述采样周期T的选择原则。15.0s三、（10分）已知模拟控制器的传递函数为GC(s)，欲用PID控制算法实现，试分别写出位.025s置算式和增量算式，取采样周期T=0.2秒。四、（10分）已知某系统数字控制器为22.0z14.0z2D(z)13.0z14.0z21）试用直接程序设计法实现之，希望控制量计算时延尽可能小，写出u(k)表达式；2）试用串联程序法实现之，写出u(k)表达式。第2页浙江工业大学考试命题纸(A卷)开卷部分命题：本部

4、分共有二题，总分50分，答题时间60分钟。请答在答题纸上，画图用尺，注意图面清晰。se五、(15分)如图所示数字控制系统，已知被控对象的传递函数为Go(s)，采样周期为T＝0.5s，试s1用大林算法设计数字控制器D(z)，期望的闭环响应为时间常数T0＝0.2s的一阶惯性环节，分析是否会产生振铃现象，如果有振铃现象产生，请消除振铃现象，并求出数字控制器D(z)和闭环传递函数Φ(z)。G(z)TY(z)r(t)e(t)Te*(t)u(k)T*u(t)y(t)D(z)Z.O.HG0(s)R(z)E(z)U(

5、z)题五图六、(35分)试设计采样电路，采样三相感应电机定子A、B相电流、转速与温度等信号。现有一片ADC0809、LF398采样保持器、74LS138等芯片，请你设计这个4路模拟量采集电路，要求与条件如下：(1)8088PC插槽工作模式为最小方式；(2)为保证控制质量，必须采集同一时刻的定子电流，分辨率8位；(3)可用的地址88H～8FH；(4)电流信号变化范围-5V～+5V，转速信号为0~5V，温度信号为4～20mA标准信号；(5)采用中断方式读取AD结果；(6)工作电源、其他元器件应有尽有，给出采集电

6、路详细设计图。第3页