浙江工业大学 计算机控制技术试卷2006

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1、浙江工业大学2006/2007学年第一学期试卷（A卷）课程《计算机控制技术》姓名___________________________班级_______________________________________________________________题序一二三四五六七八九十总评计分(A卷)闭卷部分命题：本部分共有四题，总分60分，请将答案写在答题纸上(第二题可直接答在试卷上)。一、简答题(20分)1．实现实时控制的基本条件是什么？2．信号长线传输时常用双绞线，试述双绞线抑制干扰的原理。3．

2、什么是振铃现象？产生振铃现象的原因是什么？如何消除振铃现象？4．模拟控制器离散化方法之一：阶跃响应不变法的设计准则。二、判断题：下面有10个小题，你认为对的，在题号前的括号里打√，否则打×.(10分)()1．不能用数字控制器D(z)的极、零点抵消广义被控对象中z平面单位园外或园上的零、极点。()2．采样周期T为接受控制量的时间间隔，即失控时间，所以为快速抑制干扰，干扰频率越高，采样频率也要高。()3．只要减小接地电阻就可有效抑制共模噪声。()4．PID控制器的积分时间常数太小时，可能会造成系统不稳定。(

3、)5．单位阶跃输入下设计的最少拍无差系统，能适应速度信号输入，并且稳态也是无差的。()6．微分控制在任何情况下，都不能单独地与对象串联起来用。()7．RS485在20米的通信距离上，其速率可达10M波特，传输速率低于20k时，其传输距离可达1500米。()8．积分控制必须和比例控制一起作用才能达到既可使系统稳定度增大，又可提高系统的无差度。()9．异步通信是以字符为单位传送数据，用起始位和停止位标识每个字符，通信效率低。()10．在要求同时进行多路采样的情况下，需要在A/D转换器之前加入采样保持器，否则

4、就不要加采样保持器。第1页浙江工业大学考试命题纸三、如图所示控制系统，对输出量先行微分，试求数字化控制器输出U的增量算式Δu(k)。(15分)控制器R(s)E(s)1U(s)C(s)KP1(+)G(s)TIs_1+TDs题三图.49749四、如图所示数字控制系统，已知被控对象的传递函数为Go(s)=，采样周期为T＝0.5s，其s(s+.13862)−11(5.0+.07944z)广义z传递函数为G(z)=，试设计一个在单位速度输入时的无纹波最少拍数字控制器−1−11(−z)(1−5.0z)D(z)，并计

5、算出输出响应y(k)与控制u(k)（k=0,1,2,3,4,5）。(15分)G(z)TY(z)r(t)e(t)Te*(t)u(k)T*y(t)u(t)R(z)E(z)D(z)Z.O.HG0(s)U(z)题四图第2页浙江工业大学考试命题纸(A卷)开卷部分命题：本部分共有两题，总分40分，请答在答题纸上。要求详细画出电路设计图，实现题中指定的各种功能，包括与CPU的接口、通道接口寻址等，标明器件型号、管脚功能等。除题中指定器件外，你可以加其他的器件，但应本着实现功能要求、高性价比为原则。五、(25分)试设计

6、8路模拟控制输出电路。要求以8088为CPU，最小工作方式，使用一片8位D/A转换器DAC0832，双缓冲器输入、双极性输出，模拟量输出通道地址为80H~87H。六、（15分）在上题的基础上设计一个带隔离的8位数字量输入接口，地址为88H。第3页