基于永磁扰动探头阵列的钢管端部自动探伤方法与装备new

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1、60检测技术基于永磁扰动探头阵列的钢管端部自动探伤方法与装备*孙磊111223，康宜华，孙燕华，邱晨，李艳坤，朱云波（1.华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，湖北武汉430074；2.武汉华宇一目检测装备有限公司，湖北武汉430074；3.大庆石油管理局钻井工具分公司，黑龙江大庆163461）摘要：提出了一种利用永磁扰动探头阵列对钢管端部进行自动探伤的新方法。分析并给出了探头与钢管的相对运动方案，以使钢管纵、横向伤检测具有一致性。通过组建实验装置对该方法进行验证。设计了自动跟踪钢管端部跳动的永磁扰动探头阵列，开发出基于永磁扰动探头阵列的钢管端部自动

2、探伤机，并给出了钢管端部检测过程的工艺要求。利用这种检测方法可以较大程度地减少钢管端部的检测盲区，钢管内外壁探头独立，可以区分内外伤。关键词：钢管端部；自动探伤；永磁扰动探头阵列；盲区中图分类号：TH878+.2%%文献标识码：B%文章编号：1001-2311（2010）06-0060-05AutomaticPipe-endFlawNDTMethodandEquipmentbasedonPMPSensorArraySunLei1，KangYihua1，SunYanhua1，QiuChen2，LiYankun2，ZhuYunbo3（1.StateKeyLabo

3、fDigitalManufacturingEquipmentandTechnology，HuazhongUniv.ofScienceandTechnology，Wuhan430074，China；2.WuhanHUAYUEMInspectionEquipmentCo.，Ltd.，Wuhan430074，China；3.DaqingPetroleumAdministrationBureauDrillingEquipmentBranchCompany，Daqing163461，China）Abstract：AnewautomaticNDTmethodbasedo

4、npermanentmagneticperturbation（PMP）sensorarrayisproposedforpipeendflawinspection.Therelativemotionbetweenthedetectingsensorandthepipeisanalyzed,andthenthesolutionisdeterminedtoassuretheconsistencyoflongitudinalandtransverseflawdetections.Themethodisverifiedthroughrelevantexperiment

5、alapparatus.APMPsensorarrayforautomaticallytracingpipeendjiggingisdesigned,basedonwhichanewautomaticNDTsystemforpipeendflawinspectionisdeveloped,andtechnologicalrequirementsfortheinspectionprocessarealsodefined.ThankstothesaidnewNDTmethod,theundetectedareaofthepipeendshallbeconside

6、rablyreduced.Moreoverpipeinnerandoutersurfaceflawscanbedetectedseparatelyowingtosuchadesignthatthesensorsforinnersurfacedetectionandthoseforoutersur-faceareindependenttoeachother,whichallowsforidentifyinginnersurfaceflawsfromoutersurfaceones.Keywords：Pipeend；AutomaticNDT；PMP（Perman

7、entmagneticperturbation）sensorarray；Undetectedarea0引言和频繁的划擦磨损，因此比管体部位出现缺陷的可能性要大［1］［2-3］需要进行无损探伤。平直钢管（即管径一致的钢管）的端部容易成为，依据行业标准常规探伤方法自动检测时的盲区部位，该部位通常现有的钢管端部缺陷检测方法通常有磁粉、渗在靠近端头200mm以内区域。在钢管加工和生产透、涡流、超声、漏磁等。传统的磁粉和渗透检测使用时，管端常作为承载区域，要承受较大的应力方法效率低下；采用涡流检测方法检测钢管等铁磁性物质时，需要加磁饱和器；超声检测方法则存在重复性不好

8、的问题；虽然钢管端部漏磁检测研究有*国家自然科学基金