三菱plc可编程控制器初学者教材

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1、內部資料AG光電科技(蘇州)有限公司電工(控)培訓專用第一章可程式設計控制器概況可程式設計控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER，簡稱PC）。與個人電腦的PC相區別，用PLC表示。PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、電腦技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的程式控制系統。國際電子電機委員會（IEC）頒佈了對PLC的規定：可程式設計控制器是一種數位運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程式的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運

2、算、順序控制、定時、計數和算數運算等操作的指令，並通過數位的、類比的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程式控制器及其有關設備，都應按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、程-1-內部資料AG光電科技(蘇州)有限公司電工(控)培訓專用式設計簡單等特點。可以預料：在工業控制領域中，PLC控制技術的應用必將形成世界潮流PLC程式既有生產廠家的系統程式，又有使用者自己開發的應用程式，系統程式提供運行平臺，同時，還為PLC程式可靠運行及資訊與資訊轉換進行必要的公共處理。使用

3、者程式由使用者按控制要求設計。第二章PLC的結構及基本配置一般講，PLC分為箱體式和模組式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、區塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，並按I/O點數又有若干規格。對模組式PLC，有CPU模組、I/O模組、記憶體、電源模組、底板或機架。無任哪種結構類型的PLC，都屬於匯流排式開放型結構，其I/O能力可按使用者需要進行擴展與組合。PLC的基本結構框圖如下：接受驅動輸中央處理單元介現場信號入CPU板面受控元件介部面件部輸件出電源部件一、CPU的構成-2-內部資料AG光電科技(蘇州)有限

4、公司電工(控)培訓專用PLC中的CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每台PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程式賦予的功能接收並存貯使用者程式和資料，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或資料，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和程式設計過程中的語法錯誤等。進入運行後，從使用者程式存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路，與通用電腦一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯繫的資料、控制及狀態匯流排構成，還有週邊晶片、匯流排界面及有關電路。它確定了進行控制的規模、

5、工作速度、記憶體容量等。記憶體主要用於存儲程式及資料，是PLC不可缺少的組成單元。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。CPU的運算器用於進行數位或邏輯運算，在控制器指揮下工作。CPU的寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU雖然劃分為以上幾個部分，但PLC中的CPU晶片實際上就是微處理器，由於電路的高度集成，對CPU內部的詳細分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。CPU模組的外部表現就是它的工作狀態的種種顯示、種種介面及設定或控-3-內部資

6、料AG光電科技(蘇州)有限公司電工(控)培訓專用制開關。一般講，CPU模組總要有相應的狀態指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式PLC的主箱體也有這些顯示。它的匯流排界面，用於接I/O範本或底板，有記憶體介面，用於安裝記憶體，有外設口，用於接外部設備，有的還有通訊口，用於進行通訊。CPU模組上還有許多設定開關，用以對PLC作設定，如設定起始工作方式、記憶體區等。二、I/O模組：PLC的對外功能，主要是通過各種I/O介面模組與外界聯繫的，按I/O點數確定模組規格及數量，I/O模組可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機

7、架槽數限制。I/O模組集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。三、電源模組：有些PLC中的電源，是與CPU模組合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模組的積體電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。四、底板或機架：大多數模組式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模組間的聯繫，使CPU能訪問底板上的所有模組，機械上，實現各模組間的連接，使各模組構成一個整體。-4-內部資

8、料AG光電科技(蘇州)有限公司電工(控)培訓專用五、