三菱plc可编程控制器教材简

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1、一、PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：接口部件输出输入接口部件中央处理单元CPU板接受驱动现场信号受控元件电源部件PLC具有通信联网的功能，它使

2、PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。二、基本指令系统和编程方法1编程语言的形式本教材采用最常用的编程语言：梯形图。梯形图是通过连线把PLC指令的符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。最后为

3、输出类指令。如：21X000X001Y000X010END它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。梯形图连线的顺序，先输入后输出；先上后下；先左后右。梯形图与电气原理图的关系：梯形图的输出，对应于继电器的线圈，而输入对应于接点，互锁可看成总开关等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。2编程器件FX系列产品，它内部的编程元件，分别为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编

4、程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器等。A）输入继电器（X）PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，它们的编号与接线端子编号一致，线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。八进制输入的地址，为X000～X007，X010～X017，X020～X027。B）输出继电器（

5、Y）21PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。八进制输出，为Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。C）辅助继电器（M）PLC内有很多的辅助继电器，由PLC内各软元件的触点驱动。它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制，但不能直接驱动外部负载。在FX2N中普遍采用M0～M499，共500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。D）定时

6、器（T）在PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，当所计时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值。定时器通道范围如下：100ms定时器T0～T199，共200点，设定值：0.1～3276.7秒；10ms定时器T200～TT245，共46点，设定值：0.01～327.67秒；1ms积算定时器T245～T249，共4点，设定值：0.001～32.767秒；100ms积算定时器T250～T255，共6点，设定值：0.1～32

7、76.7秒；定时器指令符号及应用如下图所示：T2000X000K123设定值（累积）T200Y000END当定时器线圈T200的驱动输入X000接通时，T200的当前值计数器对10ms21的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值K123相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒（10*123ms=1.23s）时才动作，当T200触点吸合后，Y000就有输出。当驱动输入X000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。E）计数器（C）FX2N中的16位增计数器，是16位二进

8、制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每个计数脉冲上升沿使原来的数值加1，当现时值达到设定值时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。通用计数器的通道号：C0～C99，共100点。保持用计数器的通道号：C100～C199，共100点。X010RSTC0C0X0