vxworks下嵌入式数据采集与控制系统的研制

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1、西北工业大学硕士学位论文VxWorks下嵌入式数据采集与控制系统的研制姓名:宋先红申请学位级别:硕士专业:电力电子与电力传动指导教师:张晓斌20030201西北工业大学硕士学位论文摘要摘要随着计算机技术的飞速发展,嵌入式微处理器的性能也不断得到提高,从而使得嵌入式系统在越来越多的领域得到更加广泛的应用。某型飞机地面电源的控制保护器的设计就是嵌入式系统在数据采集与控制系统中的具体应用。控制保护器的设汁体现了嵌入式数据采集与控制系统的一般开发过程。完成了基于PC/104总线的控制保护器的硬件设计,主要包括嵌入式计

2、算机和数据采集板的选型以及信号调理电路的设计。其次完成了系统的软件设计。VxWorks是~种基于优先级的抢占式实时操作系统,本文对VxWorks的内核包括任务管理、中断管理和时间管理等进行了详细的分析,在此基础上完成了控制保护器的软件设计。通过对VxWorks下设备驱动程序管理的深入分析,指出了设备驱动程序与板级支持包(BSP)I拘关系。完成了数据采集板ADT600在VxWorks下的驱动程序设计。最后,本文提出采用一些抗干扰的软硬件措施,以便提高系统的可靠性。关键词:嵌入式系统VxWorksPC/104实时

3、操作系统设备驱动程序板级支持包控制保护器西北工业犬学硕士学位论文ABSTRACTABS。I’RAC’l’Withthedevelopmentofcomputertechnology,theperformanceoftheembeddedmicroprocessorhaveagreatimprovement,anditmakestheembeddedsystemhaveawiderangeofapplicationsinmanyfieldsThedesignofthecontrol—and‘protection

4、unit,partofacertainkindofaircraftpowersupply,issuchapplicationofembeddedsystemindataacquisitionandcontrolsystem.Thehardwaredesignofthecontrol—and—protectionunit,basedonPC/104bus,including:theselectionofembeddedcomputer;thedataacquisitionboardanditssignalcon

5、ditioncircuits,iscompletedinthisproject.Thesoftwaredesignofthisproject,whichisbasedonVxWorks,isalsofinishedVxWorksisoneofsuchRTOS(RealTimeOperationSystem)thathaveapriority—basedpreemptivekernelThispapergivesadetaileddescriptionofVxWorkskernel,includingtaskm

6、anagement,interruptandtimingmanagement,ereThispaperpaysmoreattentionOnthedevicedrivermanagementofVxWorksandtherelationshipbetweendevicedriverandBSRThedevicedriverofdataacquisitionboardADTf00forVxWorksisalsocompletedinthisprojectInordertoimprovethereliabilit

7、yofthecontrol·and—protectionunit,somereliablemeasurementsbothinhardwareandsoftwarearementionedattheendofthispaperKeywords:EmbededSystemVxWorks‘PC/104RealTimeOperationSystem(RTOS)DeviceDriverBoardSupportPackage(BSP)Control-and—protectionunitⅡ曲北工业大学硕士学位论文第一章绪

8、论第一节本课题的选题背景及意义机载用电设备在进行地面检查或维护时,需要使用专用的地面电源为其供电。FDY一2型地面电源车是为某型飞机机载设备在进行地面调试、检查时提供电功率而设计的专用地面电源。该电源车具有交、直流两个供电通道,分别将地面市电380V/50Hz转换为单相115V/400Hz、20KVA交流电和28.5'/、7KW直流电。该电源车具有体积小、噪音低、能量转换效率高、维护使用方便等特点。

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