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时间:2019-03-03
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1、第一章绪论本章重点:1•数控机床概念2.数控机床釆用的新颖机械结构3.数控机床按检测系统的分类一般了解:数控机床的组成、数控机床的优缺点、数控机床的发展趋势一、数字控制:用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种控制方法。数控机床:国际信息处理联盟(IFIP)第五技术委员会,对数控机床作了如下定义:一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。二、数控机床的产生与发展:(一)产生:1、传统的生产方法已满足不了生产需求1)单件小批量生产一一占70%,—般用试切法,技术水平要求高,劳动强度大
2、,精度不高,无法实现自动化。女口:普通车、铳、1刨、磨床等2)工艺流水作业一一调整法加工,生产率提高,精度提高,成本低,品种多,采用组合机床,多机床配合,环节出现问题,生产停滞。3)自动机床:用凸轮控制,适于生产简单工件,且改型困难2、社会的需求1)品种多样化2)零件精度和形状复杂程度不断提高3)生产品种的频繁换型3、技术上的可行性1)电子计算机的发明2)电子技术的发展a、现代控制理论的发展b、各种功能优越件的产生2c、大规模集成电路的出现3)新颖机械结构的出现a、滚珠丝杠一代替普通丝杠,动作更灵活,间隙更小,精度提高b、滚动导轨一代替
3、滑动导轨,移动灵活,克服爬行和前冲现象4)机床动态特性的研究成果使机床的刚度更好,主轴转速更高,抗振性提高由于生产的发展要求出现新的生产工具,而在技术上又已具备了条件,于是在1948年,美国帕森斯公司提出应用计算机控制机床加工的设想,并与麻省理工学院合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铳床。1958年我国开始研制数控机床。(二)发展:1952——1959年,电子管制成数控机床控制系统1959——1965年,晶体管制成数控机床控制系统31965——1970年,小规模集成电路1970——1974年,大规模集成电路1974
4、——,微型计算机三、数控机床的组成:数字控制计算机伺服系统PC控制部分液压、气动系统机械部分数字控制计算机:处理加工程序,输出各种信号,控制机床完成各种运动。PC控制部分:介于控制计算机和机械、液压部件之间的控制系统,接受计算机输出的指令信号,经过编译、逻辑判断、功率放大后,直接驱动相应的电器、液压、气动和机械部件,完成相应的动作。以上两部分加上输入输出设备、驱动装置等可以和称为一一计算机数控系统(ComputerizedNumericalControlSystem)也可简称为CNC系统。目前通常所说的数控系统,一般均指计算机数控系统。
5、4液压、气动系统:辅助装置,用来实现润滑、冷却、夹紧、转位、排屑等功能。机械部分:包括主运动部件(主轴)、进给运动执行部分(工作台、拖板、床身等)伺服系统:根据CNC发来的速度和位移指令,控制执行部件的进给速度、方向、位移。四、数控机床的加工运动:主运动(控制主运动可以得到合理的切削速度)一般指主轴转速。数控机床需要无级变速,一般采用变频器控制变频电机来实现无级变速。女山XKA714采用日本安川变频器,河北变频电机。进给运动(控制进给运动可以得到不同的加工表面)用伺服电机或步进电机来控制丝杠的转动,从而带动工作台或刀具在二维、三维空间内
6、进行移动,加工出各种曲面。五、数控机床的优缺点:优点:1•精度高,质量稳定5液压、气动系统:辅助装置,用来实现润滑、冷却、夹紧、转位、排屑等功能。机械部分:包括主运动部件(主轴)、进给运动执行部分(工作台、拖板、床身等)伺服系统:根据CNC发来的速度和位移指令,控制执行部件的进给速度、方向、位移。四、数控机床的加工运动:主运动(控制主运动可以得到合理的切削速度)一般指主轴转速。数控机床需要无级变速,一般采用变频器控制变频电机来实现无级变速。女山XKA714采用日本安川变频器,河北变频电机。进给运动(控制进给运动可以得到不同的加工表面)用
7、伺服电机或步进电机来控制丝杠的转动,从而带动工作台或刀具在二维、三维空间内进行移动,加工出各种曲面。五、数控机床的优缺点:优点:1•精度高,质量稳定传动精度高(滚珠丝杠),摩擦阻力小(滚动导轨),设有检测元件(矫正误差)程序自动加工,避免认为误差。2••生产率高,采用高硬度的硬质合金刀具,因而切削速度提高,可实现自动换刀,空行程速度快:15m/min^240m/min,因而缩短了辅助时间。3•功能多,一次装夹可完成多种加工,消除因重复定位而带来的误差。女口:数空镇铳床、纵切机床。4•适应不同零件的自动加工,要换零件品种,只需改变程序。5
8、•能完成复杂形面的加工,女山螺旋桨面6•减低劳动强度,有较高经济效益。缺点:1•价格昂贵,一次性投资大2•维修和操作较复杂数控机床的结构特点:1•增加机床的刚度2.注重散热和排屑3•采用滚珠丝杠和滚动导轨,
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