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《基于linux系统的hharm9电机驱动程序设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第24卷第4期南昌工程学院学报Vol.24No.42005年12月JournalofNanchangInstituteofTechnologyDec.2005文章编号:1006-4869(2005)04-0051-03基于Linux系统的HHARM9电机驱动程序设计朱华生,胡凯利(南昌工程学院计算机科学与技术系,江西南昌330099)摘要:对嵌入式Linux操作系统驱动程序的组成进行分析,讨论了驱动程序的基本框架,以HHARM9电机控制为实例,详细论述了电机驱动程序的实现过程.关键词:嵌入式;Linux;驱动程序中图分类号:TP316文献标识码:ALinuxSystem-Based
2、DesignofHHARM9ElectromotorDriverZHUHua-sheng,HUKa-ili(DepartmentofComputerandScience,NanchangInstituteofTechnology,Nanchang330099,China)Abstract:Thepaperanalysesthecompositionofdriverinembeddedlinuxsystem,disusesitsbasicframeofdriver,andillustralestheprocessofdriverdesignofHHARM9electromotorin
3、detail.Keywords:Embedded;Linux;driver嵌入式Linux操作系统因具有免费、开放源代码、强大的网络功能等特点,在嵌入式产品中得到越来越广泛的应用.基于Linux操作系统的嵌入[1]式产品结构如图1所示.本文主要探讨嵌入式系统驱动程序的设计.1嵌入式Linux操作系统驱动程序简介1)驱动程序和应用程序的区别[2]驱动程序的设计和应用程序的设计有很大的区别.首先,驱动程序的设计要对硬件的结构、信号的工作流程十分清楚,而在应用程序的设计中,一般不需要了解这些.其次,应用程序一般有一个main函数,从头到尾执行一个任务;驱动程序却不同,它没有main函数,
4、通过使用宏module_init(初始化函数名),将初始化函数加入内核全局初始化函数列表中,在内核初始化时执行驱动的初始化函数,从而完成驱动的初始化和注册,之后驱动便停止等待被应用软件调用.应用程序可以和GLIBC库连接,因此可以包含标准的头文件,比如、等;在驱动程序中,不能使用标准C库,因此不能调用所有的C库函数,比如输出打印函数只能使用内核的printk函数,包含的头文件只能是内核的头文件,比如.2)Linux系统设备文件为了方便应用程序的开发,在Linux操作系统中,使用了设备文件这一概念来管理硬件设备.L
5、inux操收稿日期:2005-09-22作者简介:朱华生(1965-),男,江西临川人,副教授.52南昌工程学院学报2005年第4期作系统把设备映射成为一个特殊的设备文件.每个设备都对应一个设备文件,设备文件保存在系统的/dev目录下.应用程序要操作硬件设备,只需对相应的设备文件进行操作就可以.硬件设备文件是在安装驱动程序时,由驱动程序向内核注册后生成的.3)驱动程序的组成设备驱动程序的作用是应用程序与硬件之间的一个中间软件层.它由3部分组成:(1)自动配置和初始化子程序,负责检测所要驱动的硬件设备是否存在和能否正常工作.(2)服务于I/O请求的子程序.这部分程序在执行时,系统认为
6、是和进行调用的进程属于同一进程,只是由用户态变成了内核态.(3)中断服务子程序.在Linux系统中,并不直接从中断向量表中调用设备驱动程序的中断服务子程序,而是由Linux系统来接收硬件中断,再由系统调用中断服务子程序.2嵌入式Linux操作系统驱动程序的设计方法驱动程序的作用是隐藏硬件设备的具体细节,对不同的设备提供一致的接口,这些接口通过file_oper-[3]ations结构来定义,设计驱动程序的大部分工作就是根据硬件设计来/填写0结构体中定义的函数.在设计驱动程序时,首先要分析硬件的工作原理,了解电路的工作时序,各种寄存器的地址及各位的功能等信息.然后结合硬件电路设计并实
7、现open、read、write、ioctl、release、init等函数.(1)设计open函数open函数的主要功能是提供给驱动程序初始化能力.在设计时,要根据硬件电路,设置好控制、状态和数据寄存器,为以后的设备操作做好准备.(2)设计read函数read函数的主要功能是从设备上读数据.在设计时,要根据读操作的流程,按顺序设置寄存器,然后再根据响应结果判断是否读取寄存器或总线上的数据.(3)设计write函数write函数的主要功能是往设备上写数据.在设计时,要
