自动配料系统控制的设计

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1、CHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY《电器与可编程控制》任务设计书题目：自动配料系统控制的设计二级学院（直属学部）：延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：学号：指导教师姓名：史建平职称：副教授25电器与可编程控制器课程设计任务书二级学院延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名指导老师史建平职称副教授课题名称课题：自动配料系统控制的模拟指标及要求达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打印PLC程序，计算机绘图。课程目的熟练掌握PLC的编程和程序调试了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方

2、法课题工作内容工作内容：1、熟悉课题工作原理。2、设计方案论证，系统建立，电气原理控制设计。3、元器件选择，梯形图设计（控制分析）。4、完成设计图纸，完成设计任务书。5、设计测评。进程安排第一至二天：下达任务，收集资料，设计准备，方案确定。第三天：电气原理控制设计，元器件选择。第四至九天：梯形图设计（控制分析），上机调试。第十天：完成设计图纸，完成设计任务书，设计测评。主要参考文献《可编程控制原理与应用》华南理工大学钟肇新《可编程控制器》电子工业出版社薛文轩《电气控制与PLC应用》北京机械工业出版社余雷生方宗达《电气控制与可编程控制器技术》化

3、学工业出版社史国生地点秋白楼B511教室起止日期2012.12.30—2013.1.925目录电器与可编程控制器课程设计任务书2目录3一绪论4二自动配料系统控制的课题介绍5三设计内容及要求63.1控制要求63.2设计要求63.3控制原理介绍及图示73.4控制方案7四硬件设计84.1元器件选择84.2元器件清单94.3硬件控制原理图10五软件设计115.1设计思想及程序流程图115.2I/O地址表135.3设计与说明14六运行调试18七小结19致谢20参考文献21附录221.主电路图222控制电路图223.程序（梯形图）2325一绪论可编程序控

4、制器（ProgrammableLogicController），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。它是在继电接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置,是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。进入二十世纪八十年代以来，随着社会的不断发展，科学技术的不断提高，微机技术和微电子技术的迅猛发展，人们已经对越来越多的事物不是进行手工操作，而是进行人工智能控制，极大推动了PLC在世界范围内的发展，其功能越来越强大，应用范围越来越广阔，已广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制中。本次课程设计

5、题目PLC自动配料系统，也正是基于这亚美好的背景下应运而生的。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验箱上实现小车取料的控制。改变了以往取料时间长、难度大、效率低的缺点。提高了工作效率，节省了人力资源。本文重点描述了包括硬件设计、软件设计在内的三菱PLC在配料装料系统中的一些细节，主要设计了小车装料的全过程，进行PLC外部连接线，模拟实验，通过观察指示灯的亮灭情况，对装料配料系统进一步理解。25二自动配料系统控制的课题介绍随着科学技术的不断发展，自动化的需求也日益增多。在很多生产工艺过程中，人们除了要求衡器能准确的进行称量，满足产品质量的需要外

6、，还要求能自动配料称重，大幅度提高生产效率。尤其是冶金、煤炭、化工、水泥等行业中，常需要对输送中的流量进行调节。控制、达到准确的配比。自动配料系统可以按照设定配比和流量控制各种输入物品的瞬时流量，从而达到控制各种产品的质量和产量的目的，是实现生产过程自动化和智能化、企业的科学管理、安全稳定生产和节能降耗的重要技术手段。自动配料控制系统在生产中的应用不仅可以提高配料质量科产量，也大大减轻了岗位工人的劳动强度，提高了生产效率，本课题设计开发自动配料系统能有效解决动态计量衡器的控制精度问题，作为衡器发展的前沿产品，他可代替企业中陈旧的配料工艺设备，

7、很大程度的降低劳动强度，提高生产效率和产品质量，带来可观的经济效益，推动国民经济的发展。25三设计内容及要求3.1控制要求系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。系统工作过程如下：1.初始状态：红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。2.装车控制：装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关

8、SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮