自动配料装车系统控制

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1、自动配料装车系统控制一、实训目的1.掌握增/减计数器指令的使用及编程2.掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。1.打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明

2、允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。2.当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。3.当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最

3、后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。4.关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。一、功能指令使用及程序流程图1.增/减计数器指令使用增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）从低到高时增计数；在每一个减计数输入（CD）从低到高时减计数。当当前值大于或者等于预置值（PV）时，计数器位（C0）接通。否则，计数器关断。当复位输入端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到预置值（PV）时，CTUD计数器停止计数。2.程序流程图一、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1

4、I0.0SD启动（SD）2I0.1SQ1运料车到位检测3I0.2SQ2运料车物料检测4I0.3S1料斗物料检测Q0.0M1电机M15Q0.1M2电机M2Q0.2M3电机M3Q0.3M4电机M4Q0.4L1允许进车6Q0.5L2运料车到位指示Q0.6D1运料车装满指示Q0.7D2料斗下料7Q1.0D3料斗物料充足指示8Q1.1D4料斗进料14主机1M、面板V+接电源+24V电源正端15主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图一、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认

5、真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。5.将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。6.将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的

6、工作状态。7.将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。8.关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。二、实训总结1.总结增/减计数指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。