慢走丝线切割机床伺服驱动系统研究

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1、工学硕士学位论文慢走丝线切割机床伺服驱动系统研究褚旭川I哈尔滨理工大学2014年3月国内图书分类号：TM383．6工学硕士学位论文慢走丝线切割机床伺服驱动系统研究硕士研究生：褚旭川导llili．王旭东申请学位级别：学科、专业：所在单位：答辩日期：授予学位单位：工学硕士电力电子与电力传动电气与电子工程学院2014年3月哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TM383．6DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchontheWEDMServoDrivingSystemCandidate：Su

2、pervisor：ChuXuchuanWangXudongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：PowerElectronicsandElectricalDrivesDateofOralExamination：March，2014University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《慢走丝线切割机床伺服驱动系统研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学

3、位期问独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：铂协n)日期：加l牛年弓月弓}目哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《慢走丝线切割机床伺服驱动系统研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子

4、版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。不保密团。(请在以上相应方框内打√)作者签名：导师签名：日期：201Ll-年专月毒f日日期：2pf垆年毒月孑f日哈尔滨理T大学T学硕上学位论文慢走丝线切割机床伺服驱动系统研究摘要随科学技术发展，精密模具及零件的需求大增，慢走丝线切割技术得到了快速发展。伺服驱动系统是数控系统的重要组成部分，直接影响整个数控系统的控制效果。本文以慢速走丝线切割机床为实验平台，分析了国内外慢走丝机床及驱动控制系

5、统的发展现状，研制了混合式步进电机恒流细分驱动器，并进行了软硬件设计。本文首先对步进电机结构和工作原理进行研究，根据实际工作要求并结合细分驱动原理，设计了一个将正弦电流细分并通过模拟电路对它进行追踪控制的驱动器。以提高步进电机的定位精度和低频特性为目的，对驱动器电路进行了软硬件设计。控制器由单片机数控部分、恒流细分控制部分、逻辑部分、主驱动部分、电流反馈及保护电路等。本设计预期可以实现对动态正弦电流的追踪、实现电流恒定、三档细分、正反转控制等。驱动器的设计制作已经完成，进行了两相步进电机的空载实验，符合实际机床恒转矩的运行要求，使得伺服定位精度得到提高

6、，提高了步进电机的低频运行特性，大大降低了步进电机的运行噪音，提高了最大起动频率，并在慢走丝线切割机床的X轴上进行了带载试验，电机运行稳定，工作台移动平稳，达到了加工的要求。通过对实验波形和结果的分析，软硬件设计的合理性得到验证，基本符合慢走丝线切割机床对伺服系统的要求，对两相步进电机性能有显著的提高。关键词慢走丝线切割机床；混合式步进电机；细分驱动哈尔滨理]二大学T学硕士学位论文ResearchontheWEDMServoDrivingSystemAbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology，inc

7、reasingprecisiontoolingandparts，wirecuttingtechnologyhasbeenrapidlydeveloped．ServodrivesystemisanimportantpartofCNCsystem，directlyaffectthecontrolqualityofthewholeCNCsystem．Inthispaper,taketheLS—WEDMmachineastheexperimentalplatform，weanalyzedthedomesticandforeignwirecuttingmachi

8、neanddrivingcontrolsystemdevelopment，andthehybr