基于投影栅线法的柱状药表面粘接剂厚度检测方法研究

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1、图书分类号TP391.7密级非密注1UDC硕士学位论文基于投影栅线法的柱状药表面粘接剂厚度检测方法研究石兵华指导教师（姓名、职称）王召巴教授申请学位级别工学硕士专业名称信号与信息处理论文提交日期________年______月______日论文答辩日期________年______月______日学位授予日期________年______月______日论文评阅人_____________________________________________________答辩委员会主席___________________________________________

2、______年月日注1：注明《国际十进分类法UDC》的分类原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或

3、借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：日期：导师签名：日期：中北大学学位论文基于投影栅线法的柱状药表面粘接剂厚度检测方法研究摘要某柱状药外表面需粘贴一个包覆衬套,两者之间的粘接质量直接决定了该柱状药的发射性能，而刮涂的粘接剂的厚薄是影响药柱和包覆层粘接质量的主要因素之一。因此研究一种非接触式的粘接剂厚度自动检测方法，对保证柱状药的性能具有重要的实际意义。投影栅线法是一种基于结构光的三维轮廓的重建方法，本文将该方法扩展应用于柱状药表面的粘接剂厚度测量中，提出了基于投影栅线

4、法的柱状药表面粘接剂厚度检测方法。本文研究了投影栅线法测量物体三维轮廓的原理，并验证了将该方法应用到柱状药表面粘接剂厚度测量中的可行性，结合测量原理和现场实施环境设计了以三角法为基础的系统光学结构，这种光学结构保证了检测系统的高精度性和高稳定性。本文重点研究了以傅里叶变换轮廓术法为基础的光栅条纹图像处理，为了使光栅条纹图像处理算法更好的满足测量需求，对传统的傅里叶变换轮廓术进行了改进研究，主要有基于最小二乘曲线拟合的条纹非线性校正法、基于加窗傅里叶变换的条纹图像频谱分析、基于平顶高斯滤波器的基频信号提取以及将新的系统标定模型应用到药柱表面高度标定中。对该检测系统进行

5、了多次模拟实验，实验过程稳定，且每次测量结果与标准值基本接近，最大误差不超过0.02mm，这说明了本文检测方法的重复性和一致性较好。同时，本文的检测系统可以检测不同尺寸规格的药柱表面粘接剂的厚度，说明该检测方法具有普适性。关键词：投影栅线法；柱状药；厚度测量；傅里叶变换轮廓术中北大学学位论文ResearchonmeasuringmethodofadhesivethicknessofsolidpropellantgrainsurfacebythegratingprojectionAbstractSolidpropellantgrain’ssurfacecoatinga

6、liner,andthequalityoftheadhesionbetweengrainandlinerhasdirectlyaffectsonthesolidpropellant’semissionproperties,whiletheadhesivethicknessisoneofthemajorfactorstoaffectthequalityoftheadhesionbetweengrainandliner.Therefore,studyanautomaticdetectionoftheadhesivethicknessbynon-contactmethod

7、issignificantlyimportantforensuringtheperformanceofsolidpropellantgrain.Gratingprojectionmethodisamethodfor3Dprofilereconstructionbyusingstructurelight,weextendthismethodtothethicknessmeasurement,andthesolidpropellantgrainsurface’sadhesivethicknessmeasurementwithgratingprojectionmeth