基于区域cors的卫星精密钟差实时估计与预报研究

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时间:2019-03-03

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1、隶劫大·磐硕士学位论文基于区域CORS的卫星精密钟差实时估计与预报研究本文基于“十二五”国家科技支撑计划项目:农村土地调查监测GNSS地面增强技术系统研制(2012BAJ23801)\吣Y吣2㈣62呲眦7啪1帆9啪1眦ARESEARCHOINTHEREALTIMEPRECISESATELLITECLOCKOFFSETESTIMATIONANDPREDICTIONBASEDONREGIONALCORSAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYXIAYanSu

2、pervisedbyProfessorGAOChengfaSchoolofTransportationSoutheastUniversityFebruary2014东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名:夏羔日期.丝雌;!;东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科

3、学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布(包括以电子信息形式刊登)论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电子信息形式刊登)授权东南大学研究生院办理。一繇娃⋯名赫吼叫摘要实时精密单点定位技术已经成为当前GNSS领域的研究热点之一。为了改善实时精密单点定位的精度和时效性,本文研究了基于区域CORS网络的精密卫星钟差实时估计的方法,利用区域CORS网络采集的GPS载波相位观测值与实时下载

4、的IGU预报星历,通过多参考站联合解算,实现了基于星间、历元间差分技术的精密卫星钟差快速解算,获得了较高精度的实时精密卫星钟差产品,并采用该精密钟差产品进行了CORS网区域内和跨区域的精密单点定位测试。利用区域CORS反演得到的钟差产品进行跨区域定位对于远洋航行、深海勘探以及海岛测绘都具有重要意义。同时对精密卫星钟差的短期预报方法做了初步的探索,将得到的结果与IGS分析中心事后精密钟差产品进行了比较。本文的主要研究内容和成果如下:(1)阐述了精密单点定位的基本原理和理论基础。包括GPS高精度定位的时空框架、PPP的观测模型和解算策略以及数据质量控制,并针对PPP的误差源进

5、行了详细分析,给出相应的改正方法。(2)详细介绍了利用区域CORS反演钟差的优势,在深入分析传统钟差估计模型不足的基础上提出了一种基于卫星问、历元间差分技术,多参考站观测数据联合解算的钟差估计模型。研究了不同的参考站分布和参考站数目对钟差估计产生的影响,结果证明增加站间距可以有效减弱对流层参数之间的空间相关性,在保证观测精度和解算速度的前提下,合理增加参考站数目,对钟差估计结果的精度有一定提高。通过增加对流层参数验证了对流层参数的时间相关性对钟差结果的精度也会造成负面作用,并且对比了最小二乘法和Kalman滤波两种估计方法,获得兼顾产品精度和时效性的精密卫星钟差的最佳估计

6、方案。通过将钟差计算结果与IGS事后30s采样间隔的精密卫星钟差进行比较,证明了估计得到的卫星钟差与IGS最终钟差产品均具有良好的一致性。相对钟差的精度可达到0.08ns,平均中误差为46.2ps;卫星钟差的误差基本上都在0.2ns以内,平均中误差为73.2ps,其精度与国际IGS各分析中心估计的卫星钟差精度相当。(3)针对实时产品信息延迟造成的用户实时定位精度损失问题,对精密卫星钟差的外推预报进行了一定研究,方便用户更有效地利用反演出的钟差产品进行实时高精度定位。(4)介绍了星间差分精密单点定位的原理,然后分别进行了钟差反演区域参考站点和跨区域远距离站点的精密单点定位测

7、试,并分析了其精度。结果表明,钟差反演区域CQCORS网内的精密单点定位坐标分量30~40rain均能收敛至10cm之内,-d,时解算结果N/E/U方向的平均误差为0.77em/2.08cm/3.62cm。使用JSCORS参考站进行跨区域精密单点定位试验,坐标分量经过-d,时的收敛基本可达到10cm以内,N/E/U方向的平均误差为0.60cm/5.29cm/4.54cm,两个区域的测试结果均满足实时PPP的要求。关键词:钟差估计;IGU预报星历;实时精密单点定位;区域CORSAbstractThetechnologyofImP

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