参数自适应扩展卡尔曼滤波理论及其在隧道变形预测中的应用

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1、万方数据学校代号：10536学号：11102020214密级：公开长沙理工大学硕士学位论文参数自适应扩展卡尔曼滤波理论及其在隧道变形预测中的应用学位申请人姓名墨壁垫指导教师逮囤垡麴援所在学院±丕生建筑堂院专业名称岩土工程论文提交日期2Q!垒生垒目论文答辩日期2Q!垒生§旦答辩委员会主席阳军生万方数据ApplicationofParameterAdaptiveExtendedKalmanFilteringTheoryonTunnelDeformationPredicationByⅥ唧LianyingB．E．(FujianUniversityofTechnology)201

2、0AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineering1nGeotechnicalEngineering1nChangshaUniversityofScience&TechnologySupervisorProfessorLingTonghuaApril，2014一，万方数据长沙理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表

3、或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：瓣过日期：矽侔娜堋学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长沙理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。本学位论文属于1、保密口，

4、在一一年解密后适用本授权书。2、不保密囹。(请在以上相应方框内打“4”)作者签名：日期：加t侔谚月"J／．H导师虢徂闩吁吼为r许螂≥妇万方数据摘要随着我国隧道工程快速全面的发展，单体规模更加庞大、技术规格要求更高、地质环境更加恶劣的隧道建设工程在不断增多，这些工程在采用新奥法进行设计与建设时，从施工控制、理论校验的角度出发，隧道现场监控量测就显得更加的意义重大。然而，由于监测手段以及后期数据处理分析方法的不完善、反馈的信息质量不高等问题，使得现场监控量测作业在校验设计及指导施工方面远未发挥其应有的作用。针对上述问题，本文作者提出了基于参数自适应扩展卡尔曼滤波理论的隧道变

5、形预测的研究课题，并基于大量的现场监测数据和地质资料，在已有研究成果基础上进行了深入系统地研究。首先，对现有隧道施工监控量测数据分析方法进行了归纳总结，重点分析了回归分析法、时间序列分析法、灰色预测法以及卡尔曼滤波法的原理和计算方法，并比较了各方法在隧道变形预测分析中的优势与不足。其次，基于比较分析结果，确立了以卡尔曼滤波为主要方法的研究思路。考虑到隧道围岩的变形与发展，受较多难以定量化的不明因素影响，其变形与发展具有非线性的特点，而卡尔曼滤波是一种处理线性问题的有效方法，所以联想到了化非线性为线性方法，即扩展卡尔曼滤波法。由于该滤波方法需要已知的精确模型参数及噪声统计

6、，而实际应用中往往难以满足上述前提，因此提出了自适应的方法。鉴于目前较多的自适应方法集中于以噪声统计为基础的方差自适应研究，而较少从模型偏差角度来解决参数自适应的方法，本文创造性地通过残差特性因子进行滤波的敛散性评判，基于敛散趋势进行相应的模型参数缩放调节，实现了模型参数自适应，防止滤波发散失效。最后，运用提出的参数自适应扩展卡尔曼滤波方法，建立了隧道拱项下沉及周边位移的预测模型，并结合大量的现场量测数据，进行隧道洞内变形预测分析处理。将参数自适应扩展卡尔曼滤波和标准扩展卡尔曼滤波的预测结果与观测值进行对比，分析了数自适应扩展卡尔曼滤波对隧道洞内变形的预测性能与优势，探

7、讨了其适用性。本文所做研究工作，立足于学科前沿，采用先进的数学方法和手段对隧道洞内变万方数据形预测进行了研究，具有较高的理论和应用价值，为隧道监控量测数据的处理提供了一种新的有效分析手段。关键词：隧道监控量测；扩展卡尔曼滤波；参数自适应；变形预测II万方数据ABSTRACTWiththerapidandall—sideddevelopofourcountry’Stunneling，theamountofthetunnelingwhichismorelargescale，demandinghigherspecificationrequire