2013自动控制原理题库

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1、1.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率2.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线3.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益K为（C）A.1B.2C.5D.104.二阶系统的传递函数，则该系统是（B）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统5.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（B）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量6.一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（A）

2、A.45°B.-45°C.90°D.-90°7.最小相位系统的开环增益越大，其（D）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小8.设系统的特征方程为，则此系统（A）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。9.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（C）时，闭环系统临界稳定。A.10B.20C.30D.4010.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（C）A.0B.1C.2D.311.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其稳态误差为（C）A.2B.0.2C.0.5D.0.0512.稳态误差ess与误差信

3、号E(s)的函数关系为（B）A.B.C.D.13、采用负反馈形式连接后，则(D)A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。14、系统特征方程为，则系统(C)A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数。15、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间16、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是(B)。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D

4、、都不稳定17、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是(C)。A、系统不稳定；B、只有当幅值裕度时才稳定；C、系统稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。18、适合应用传递函数描述的系统是：（A）A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统19、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：（C）A、在时，输出速度与输入速度的稳态误差；B、在时，输出位置与输入位置的稳态误差；C、在时，输出位置与输入位置的稳态误差；D、在时，输出速度与输入速度的稳态误差。20、系统的开环传递函数为两个“S”

5、多项式之比,则闭环特征方程为：（D）。A、N(S)=0B、N(S)+M(S)=0C、1+N(S)=0D、与是否为单位反馈系统有关21、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（D）A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段22、已知系统的传递函数为，其幅频特性应为：（C）A、B、C、D、23、采用负反馈形式连接后（D）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。24、关于系统传递函数，以下说法不正确的是（C）A.是在零初始条件下定义的；B.只适合于

6、描述线性定常系统；C.与相应s平面零极点分布图等价；D.与扰动作用下输出的幅值无关。25、系统在作用下的稳态误差，说明（A）A.型别；B.系统不稳定；C.输入幅值过大；D.闭环传递函数中有一个积分环节。26、对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论（D）A.低频段足够高，就能充分小；B.以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定；C.高频段越低，系统抗干扰的能力越强；D.可以比较闭环系统性能的优劣。27、线性定常二阶系统的闭环增益加大：（D）A、系统的快速性愈好B、超调量愈大C、峰值时间提前D、对系统的动态性能没有影响28、已知单位反馈系统

7、的开环传递函数为，则其幅值裕度Kg等于（B）A、0B、C、4D、29、积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：（C）A、指数关系B、正比关系C、反比关系D、不定关系30、某系统的传递函数为，在输入作用下，其输出稳态分量的幅值为（B）。A、B、C、D、31、二阶系统的动态响应根据ζ的值不同而不同，当（C），系统被称为无阻尼系统；当（A）时称为欠阻尼系统；当（B）时称为过阻尼系统。（A）0<ζ<1（B）ζ>1（C）ζ＝0（D）ζ<132．32．正弦函数sin的拉氏变换是（B）A.B.C.D.33、希望特性的伯德图的幅频特性通常分为高、中、低三段，其中低频段反映了系统的

8、（A）中频段反映了系统的（B）；高频段