自动控制原理(题库)

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1、一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1+G2（用G1(s)与G2(s)表示）。4、典型二阶系统，则无阻尼自然频率，阻尼比，5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为10/(S+0.2)。6、根轨迹起始于极点，终止于零点。7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为（增益为K）。8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是

2、　　　　　　　　　　　，其相应的传递函数为　　　　　　　　　　，由于积分环节的引入，可以改善系统的　　　　　　　性能。9、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。10、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。11、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　劳斯判据　　　；在频域分析中采用　奈　　　。12、传递函数是指在　初始条件下、

3、线性定常控制系统的　　　　　　　与　　　　之比。13、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标Ts，它们反映了系统动态过程的　　　　　　。15、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。16、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是　　　　　　　　，二阶系统传函标准形式是　　　　　　　　　。17、在经典控制理论中，可采用　　　　　　、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。18、控制系统的数学模型，取决于系统　　　　和,与外作用及初始条件无关。20、奈奎

4、斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指，Z是指，R指。21、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为。是。22、PI控制规律的时域表达式是。PID控制规律的传递函数表达式是。23、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。24、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。25、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为。26、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。27、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　　　　、　　　　　　　、　　　　　　　　　　等

5、方法。28、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为。29、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　，其相应的传递函数为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。　30、最小相位系统是指。二、选择题（每题2分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则(D)A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3、系统

6、特征方程为，则系统(C)A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数。4、系统在作用下的稳态误差，说明(A)A、型别；　B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。*5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(D)A、主反馈口符号为“-”；B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是(B)。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不

7、稳定8、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是(C)。A、不稳定；B、只有当幅值裕度时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于(B)。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：BA、B、C、D、11、关于传递函数，错误的说法是(B)A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参