基于组件式gps-pda车辆导航定位研究

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1、同济大学土木工程学院硕士学位论文基于组件式GPS-PDA车辆导航定位研究姓名：丁磊申请学位级别：硕士专业：地图制图学与地理信息工程指导教师：姚连璧20070301摘要随着科学技术的迅猛发展，GPS、6IS、无线通信等技术的日益成熟，交通领域面临的难题有了新的解决思路。智能交通系统将更好的解决当前的交通难题，将成为21世纪交通发展的主流。车载导航定位系统的研究开展较早，是智能交通中的重要组成部分，也是ITS中当前需求较为迫切、应用较为广泛的一个重要系统。其功能是借助先进的定位技术手段和地理信息技术，将车辆位置信息

2、在电子地图上显示，为驾乘人员提供最优行驶线路、车辆位置及周边交通设施信息查询，从而完成引导车辆安全，快速、准确到达目的的任务。此类系统在西方发达国家已经有比较成熟的车辆导航产品推向市场。然而我国在这方面的研究还处于起步阶段。因此，面对国内巨大的应用前景和潜在市场需求，尽快开展和加强对车辆导航技术的研究显得极具必要性和迫切性。本论文首先从国内外智能交通系统发展的现状出发，阐述了车载导航定位系统在整个智能交通系统中的作用和意义。接着分别介绍了车载导航定位系统涉及到的一些基本原理和应用，主要内容包括GPS组成与定位原

3、理、坐标系及坐标转换方法、移动GIS技术、电子地图等有关内容，并对6IS组件和使用组件进行相应的二次开发设计和程序功能实现加以论述。最终实现了集电子地图、6PS实时定位等功能于一体的6PS—PDA车载导航定位系统Navigator。最后，论文对Navigator系统已实现功能加以介绍和分析，并对进一步工作的方向进行了简要的讨论。关键诃：智能交通，导航定位，6PS，移动GIs，GPS-PDAAbstractABSTRACTWiththerapiddevelopmentofsomeacademicdisciplin

4、esandtechnologies，theusingofGPS，GIS，wirelesscommunicationsandsomeothertechnologiesnowhavebecameincreasinglymature．However,transportationissueswillbcsolvedwithSomenewideas．Actually,in21stcentury,IntelligentTransportationSystem(ITS)isanewconceptforthecurrenttr

5、ansportproblems，andbecomesamainstreamduringthedevelopmentofmodemtraffic．VehiclenavigationsystemisanimportantcomponentofITS，andhasfounditswidelyusingintransportationarea．AndSomeadvancedtechnologiesaspositioningandgeographicinformationtechnologyareusedastoolsf

6、oritsfunctions．TheITSwillprovidedriverswiththeoptimalroute。vehiclelocationandthesurroundingfacilitiesinformation,andguidevehiclessafe，rapid，andaccurat．earrivaltask，Indeed，westerncountriesalreadyhavesomematureproductsofthevehiclenavigationsysteminthepractical

7、application．However,localresearchofthisfieldisstillininitialphase．Facingtheprospectandhugepotentialdomesticmarketdemand，thestudyofvehiclenavigationishighlynecessaryandurgent．Firstly,thedevelopmentofintelligenttransportationsysteminthehomeandabroadisintroduce

8、dinthisthesis，andtheroleandsignificanceofthenavigationsystemiselaboratedthroughoutthewholeITSaswell．Then，thebasictheoryandcorrelativetechnologiesofin-vehiclenavigationisdiscussedinvolvingseveral