汽车嵌入式系统开发方法_体系架构和流程

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1、第４０卷第７期同济大学学报（自然科学版）Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．７２０１２年７月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＴＯＮＧＪＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮＡＴＵＲＡＬＳＣＩＥＮＣＥ）Ｊｕｌ．２０１２文章编号：０２５３－３７４Ｘ（２０１２）０７－１０６４－０７ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０２５３－３７４ｘ．２０１２．０７．０１８汽车嵌入式系统开发方法、体系架构和流程魏学哲１，２，戴海峰１，２，孙泽昌１，２（１．同济大学新能源汽车工程中心，上海２０１８０４；２．同济大学汽车学院，上海２０１８０４）摘要：介绍了汽车嵌入式系统的内涵，回顾了汽车嵌入式系ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ，ｔｈｅ

2、ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｉｎｔｅｇｒｉｔｙｏｆｔｈｅａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ统的技术发展历史，分析了未来汽车嵌入式系统发展的特ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｃａｎｂｅｇｕａｒａｎｔｅｅｄ．点，并得出以下结论：开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ；ｍｏｄｅｌｂａｓｅｄ离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ（ＭＢＤ）；ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｏｐｅｎｓｙｓｔｅｍａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ理的开发流程．在此基础上，概括了汽车嵌入式系统开发的（ＡＵＴＯＳ

3、ＡＲ）；Ｖｍｏｄｅ；ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ技术体系，并具体地从基于模型的开发方法、基于ＡＵＴＯＳＡＲ（ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｏｐｅｎｓｙｓｔｅｍａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）的体系架构以及基于Ｖ模式的开发流程３个方面介绍了该技术体系．自２０世纪７０年代以来，电子技术和车辆技术这三者分别从对象的描述、对象的层次结构和开发的时间顺就密切地结合起来，在车辆电子控制应用中，嵌入式序３个不同的方面对嵌入式系统的开发方法做了定义和约系统是控制系统实现的最基本形式．从２０世纪８０束，从而保证了这个开发体系的可靠性和完整性．年代开始，现场总线通信技术被引入到车辆的电子关键词：汽车

4、嵌入式系统；基于模型的开发方法；控制中，基于总线通信的、以微控制器为基本节点的ＡＵＴＯＳＡＲ（ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｏｐｅｎｓｙｓｔｅｍａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）；Ｖ模式；分布式控制系统将车载嵌入式控制应用推向了更高方法论的阶段，导致了系统控制器多层次化结构，使系统对中图分类号：Ｕ４６３．６文献标识码：Ａ少数个别量的操作变为对群量的操作并产生了控制器之间复杂的互操作．同时，嵌入式系统的开发重点Ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ，ＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ也从对单个控制器的实现演变成了对一个分布式网ＦｌｏｗｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｍｂｅｄｄｅｄＳ

5、ｙｓｔｅｍｓ络系统的实现，其实现的复杂性显著提高．上市时ＷＥＩＸｕｅｚｈｅ１，２，ＤＡＩＨａｉｆｅｎｇ１，２，ＳＵＮＺｅｃｈａｎｇ１，２间短、单体成本敏感、长时间使用、应用环境复杂是（１．ＣｌｅａｎＥｎｅｒｇｙＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，汽车嵌入式系统区别于一般应用的重要特征．由此Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳｔｕｄｉｅｓ，Ｔｏｎｇｊｉ也带来了开发方法、体系架构和开发流程的复杂性Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ）

6、与特殊性．因此，对于汽车嵌入式系统开发的组织者和工程师而言，对开发方法、体系架构和开发流程的Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｒｅｖｉｅｗｓｔｈｅｈｉｓｔｏｒｙｏｆｔｈｅａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ理解至关重要．ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｉｔｓｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓａｎｄｆｕｔｕｒｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｒｅａｌｓｏｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄ．Ａｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｉｓｄｒａｗｎｔｈａｔ本文分别从基于模型的开发方法、ＡＵＴＯＳＡＲｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｔａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｅｍｂｅｄｄｅ

7、ｄ（ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｏｐｅｎｓｙｓｔｅｍａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）的体系架构ｓｙｓｔｅｍｒｅｌｉｅｓｏｎａｎａｃｃｕｒａｔｅｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｍｅｔｈｏｄ，ａｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ和Ｖ模式的开发流程３个方面展开讨论，介绍了现ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄａｒｅａｓｏｎａｂｌｅｐｒｏｃｅｓｓ．Ａｄｅｔａｉｌｅｄｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ代汽车嵌入式系统开发的最新技术体系．ｔｏｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ（ＭＢＤ），ｔｈｅＡＵＴＯＳＡＲａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅａｎｄｔｈｅＶｍｏｄｅ１汽车电子系

8、统与嵌入式系统的内涵ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｒｏｃｅ