残疾人轮椅的设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸摘要轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，但障碍物却使轮椅受到很大限制。现代由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。高通过性轮椅设计是采用轮腿式机器人结构，正常行驶时轮式工作，采用四轮驱动；遇到障碍时腿式工作，从而适应大多数地形；车身则采用自动导轨式调平结构，该结构简单，调节方便。本次设计的主要工作包括：确定轮椅的工作方式以及工作结构形式、主体尺寸，并确定各主要零、部件的结构尺寸及其选型。关键词：轮椅高通过性轮腿式机器人购买设计文档后加Q

2、--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸AbstractWheelchairsarefrailelderlyandthedisabledlimbindispensablemeansoftransport,buttheobstacleswhilefillingthewheelchairisveryrestricted.Aswithatraditionalmodernwheeledstructure,canonlywalkonflatground,facingsteps,stairs,butthisismore

3、complexterrainpowerless.High-passdesignistheuseofawheelchairwheelleggedrobotstructure,normaldrivingwheelwork,theuseoffour-wheeldrive;encounterobstacleslegworktoaccommodatemostoftheterrain;bodyislevelingautomaticslide-typestructure,thestructureissimple,easytoadjust.Thedesignofthema

4、intasksinclude:determiningwheelchairworkandtheworkingstructure,bodysize,andidentifythemajorcomponentsandpartsofthestructuresizeandselection.Keywords:wheelchairhighadoptionroundleggedrobot购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸目录1绪论11．1研究目的11．2国内外发展现状12方案选择22．1常见方案22.1.1轮组式22.1.2履带式22.1.3腿式32.

5、1.4复合式32．2方案分析42.2.1目前研究中所存在的问题42.2.2方案选择42.3具体方案52.3.1总体方案52.3.2结构分析52.3.3转向机构62.3.4越障功能62.3.5移动方式83结构设计93.1主要参数设计93.2电机选择93.2.1选择电动机的类型和结构形式93.2.2行走机构电机选择计算123.2.3行走机构电机功率的计算123.3驱动轮系统设计123.3.1总体结构123.3.2驱动轮的结构设计123.3.3套筒(轮轴)的结构设计133.4轴设计与校核143.4.1总体设计143.4.2轴的结构设计143.4.3轴的校核143

6、.5V带设计153.5.1确定计算功率153.5.2选择V带类型153.5.3确定带轮的基准直径并验算带速153.5.4验算带速15购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸3.5.5确定V带的中心距和基准长度153.5.6验算小带轮上的包角163.5.7计算带的根数163.5.8计算单根V带的初拉力的最小值163.5.9计算压轴力173.5.10带轮的结构设计173.6车轮半径尺寸研究17结论19参考文献20致谢21购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸1绪论1．1研究目的轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着

7、无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大。但障碍物却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的可翻越障碍物的轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。现代由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。解决这一问题的最好方法就是改进残疾人使用的行走设备，也就是说通过改进残疾人轮椅的机械结构，使其能够适应日常生活中所碰到大多数的地形。本次设计的题目高通过性轮椅设计，其主要原理在于四个轮子在正常运动中四轮驱动行走；而在遇到障碍的时候可以像腿一样的行走，以通过障碍物；而在车身则采用滑轨式自动调平结构。

8、1．2国内外发展现状国外对爬楼梯装置的研究开始得相对较早，最早的专