（机械设计及理论专业论文）基于arm9的交通信号控制机的设计与研究

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1、北京工商大学硕：I二学位论文摘要IIIIIIIIIIIIIIIIIIIlY1819149交通信号控制系统是现代城市交通控制和疏导的主要手段，在国内外现存的诸多交通信号控制系统的基础之上进行更加深入的研究，以期得到性能提高和功能完善的交通信号控制系统是目前我国城市交通问题研究中的一个重要课题。嵌入式系统是目前信息产业中最具有活力的部分之一，而ARM处理器以其高性能低功耗的特性成为目前应用最为广泛的32位嵌入式处理器之一。嵌入式Linux也凭借其功能强大、免费以及开发资源丰富等优势占据了嵌入式操作系统的主导地位

2、。本论文实现了一个基于ARM9处理器($3C2410)的嵌入式Linux系统平台，并采用$3C2410处理器为主控制器进行了交通信号机控制板的硬件设计，完成了主要功能模块的电路设计，并在电路原理图的基础上进行了主控制板的PCB设计制作；在分析嵌入式系统的引导加载过程的基础上，完成了U-boot、Linux的移植，进行了信号机控制软件的设计研究。自适应模糊控制改进了模糊控制存在的控制精度低和动态品质差等缺点，同时较之神经网络等控制方法又有稳定性强、模型训练简单等优点。本论文根据交通信号控制系统的特点，提出了一

3、种带有自调整因子的自适应模糊控制器应用方案，并通过Simulink工具进行仿真测试，在控制效果上与传统模糊控制器进行了比较。在论文的最后总结了研究状况，并对下一步的工作进行了展望。关键词：交通信号机；2410；自适应模糊控制；SIMULINK基于ARM9的交通信号控制机的设计与研究AbstractTrafficsignalcontrolsystemistheprimarymethodtodisposaltheurbantraffic．Atpresent，itisanimportantprobleminthe

4、researchintothetrafficissuethatwecanmakemorein-depthresearchbasedonmiscellaneoustrafficsignalcontrolsystemsinordertoadvancingtheircapabilityandfunction．Embeddedsystemisanactiveresearchfieldofinformationindustrynowadays．Armwith32-bitsembeddedprocessorbecome

5、sthemostwidelyappliedforitsextraordinaryperformanceandlowpowerconsumption．EmbeddedLinuxalsowilltakethedominantplaceofembeddedoperationsystembecauseofitsstrongfeature，freeusingandabundantresource．InthispaperwerealizedanEmbeddedLinuxplatformwhichisbasedonthe

6、Arm9processor($3C2410)，finishedthehardwaredesignoftrafficsignalcontrolsystembasedon3C2410processor．Wedesignedthecircuitofmostlyimportantfunctionmodule，andmadethePCBdesigncompletely．BasedontheanalysisofthebootingandloadingprocessoftheEmbeddedsystem，weimplem

7、entedthetransplantationofU-bootandLinuxonourplatform．Weresearchedthecontrolsoftwareoftrafficsignalcontrolsystemasfollowed．Unlikefuzzycontrol，adaptivefuzzycontroldidn’thavethedefectoflowcontrolprecisionandbaddynamicquality,anditwasmorestabileandeasierintrai

8、ningmodelthanneuralcontr01．Wedesignedanadaptivefuzzycontrollerwithaself-regulationparameterbasedontheneedoftrafficsignalcontrolsystem．Wecomparedadaptivefuzzycontrollerwithtraditionfuzzycontrolleronitscontrole