杨可桢《机械设计基础》考研考点讲义

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1、目录第一章平面机构的自由度!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１第二章平面连杆机构!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０第三章凸轮机构!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２０第四章齿轮机构!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３第五章轮系!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４５第六章间歇运动机构!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５４第七章机械运转速度波动的调节!!!!!!

2、!!!!!!!!!!!!!!!!!!６１第八章回转件的平衡!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６６第九章机械零件设计概论!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６９第十章连接!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７４第十一章齿轮传动!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９４第十二章蜗杆传动!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０５第十三章带传动和链传动!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１４

3、第十四章轴!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２５第十五章滑动轴承!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３５第十六章滚动轴承!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４４第十七章联轴器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５２《机械设计基础》考点精讲及复习思路第一章平面机构的自由度本章重点平面机构———所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。１．平面机构的自由度的计算２．具有确定运动的条件３．速度瞬心及其在

4、机构速度分析上的应用考点１：平面机构自由度的计算机构的自由度———机构相对于参考系（机架）所具有的独立运动数目。一、平面机构自由度的计算公式：设：某机构共有ｎ个活动构件、ＰＬ个低副、ＰＨ个高副，则：约束自由度ｎ个活动件３ｎＰＬ个低副２ＰＬＰＨ个高副ＰＨ计算公式：Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ例题分析：例１试计算下列机构的自由度。ｎ＝３、ＰＬ＝４、ＰＨ＝０ｎ＝２、ＰＬ＝２、ＰＨ＝１Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨＦ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×３－２×４＝３×２－２×２－１＝１＝１—１—例２试计算下列机构的自由度，并判断其运动是否确定。ｎ＝

5、５、ＰＬ＝７、ＰＨ＝０ｎ＝４、ＰＬ＝５、ＰＨ＝１Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨＦ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×５－２×７＝３×４－２×５－１＝１运动确定＝１运动确定ｎ＝５、ＰＬ＝６、ＰＨ＝０Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×５－２×６＝３运动不确定？二、计算平面机构自由度的注意事项：１．复合铰链———两个以上的构件在同一处以转动副相联接。Ｋ个构件汇交于一处，形成Ｋ－１个转动副例３试计算图示直线机构的自由度。２．虚约束———重复而且对机构运动不起限制作用的约束。要除去平面机构常在下列情况使用虚约束。１）两构件之间形成多个运动副—２—杨可

6、桢《机械设计基础》考点精讲及复习思路如果两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行（如右图）则只能算一个移动副。如果两构件在多处相配合而构成转动副，且转动轴线重合（如下图），则只能算一个转动副。如果两构件在多处接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副。如果两构件在多处接触构成平面高副，但各接触点处的公法线不彼此重合，则应计入多个平面高副。２）两构件上两点间的距离始终不变—３—ｎ＝３、ＰＬ＝４、ＰＨ＝０Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×３－２×４＝１３）机构中对运动不起作用的对称部分ｎ＝３

7、，ＰＬ＝３，ＰＨ＝２Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×３－２×３－２＝１行星轮系虚约束的作用：改善构件的受力状态、强度、刚度等虚约束常出现处：移动回转重现，高副接触定宽（共线），定长尺寸连件，对称结构多件。３．局部自由度———某些不影响整个机构运动的自由度ｎ＝２，ＰＬ＝２，ＰＨ＝１Ｆ＝３×２－２×２－１＝１局部自由度的作用：将高副处的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减轻磨损。—４—杨可桢《机械设计基础》考点精讲及复习思路例４试计算下图所示大筛机构的自由度。ｎ＝７，ＰＬ＝９，ＰＨ＝１Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×７－２×９－１＝２考

8、点２：机构具有确定运动的条件一、什么是确定运动？ｎ＝４、ＰＬ＝６、ＰＨ＝０ｎ＝２、ＰＬ＝３、ＰＨ＝０Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨＦ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ＝３×２－２×３＝３×４－２×６＝０＝０１．若机构自由度Ｆ≤０，则机构不能运动；２．若Ｆ＞０且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；３．若Ｆ＞０且少于原动件数，则构件间不能运动或产生破坏。∴只有Ｆ＞０