车载网络控制系统及基于can的电喷节点的研究

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1、摘要摘要随着我国铁路的跨越式发展，一次又一次的提速，对控制的要求也越来越高，单靠人工进行控制已是不可能的了。列车网络应运而生，在国外已经大量应用，而在我国国内还仍然处于少量试验阶段。同样，在汽车领域，人们对于安全性和舒适性的要求也在迅速增长。汽车上的ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)也越来越多，他们的协调工作以及信息共享都需要利用网络来解决。本文以车载网络为主线，介绍了车载网络产生的必然性以及车载网络的概念和优点，并对流行于列车和汽车上的几种总线进行了说明，使读者对于车载网络的发展

2、有一个简单的了解。之后，选择应用最广泛的并且作为现场总线一个标准的CAN总线作为研究对象，对其技术规范和应用层进行了研究。在理论研究的基础上，选择了采用MMB集成开发环境对具有CAN通信功能的柴油机电喷ECU进行了组态开发，并利用LabVIEW强大的图形界面功能绘制了一个具有良好人机界面的ECU状态监控界面。经实际试验，基本上达到了预期的目标。ECU作为车载网络中的一个组成部分，它的开发对下一步进行更全面的试验打下了坚实的基础。关键词：车载网络；CAN总线；MMB集成开发环境；ECU大连交通大学工学硕士学位论文A

3、bstractAlongwiththespaningdevelopmentofourrailwayanditsspeedinguponcemoreandmore，strictandadvancedcontrolstyleisrequired，itisimpossibletobereachedbyman。operation．Trainnetworkisappeared，andithasbeenappliedwidelyaboard，butjustatthebeginninginourcountry．Similarl

4、y，moresecurityandcomfortnessaredesiredinautomobiledomain．TherearemoreandmoreECUs(ElectronicControlUnits)whichworktogetherandshareinformationutilizingnetwork．W仙on-boardnetworkasmasterstroke，theinevitabilityofitsappearinganditsconceptandfeatureareintroduced．Bes

5、ides，kindsofpopularbusesareilluminatedtoenablethedevelopmentofon-boardnetworkmoreclearforreaders．ThenCANbuswhichiSappliedverywidelyandisonestandardoffieldbusesisselect，anditsspecificationandapplicationlayerareresearched．Onthebaseoftheoreticsresearch，dieselEFI

6、(ElectronicFuelInjectionlECU丽thCANcommunicationfunctionisdevelopedutilizingMMBintegrateddevelopingenvironment．Auser-friendlyhuman·machineinterfaceiSdrawnwithLabVIEWwhichhaspowerfulgraphicability．Examinationsarecarriedoutandtheresultisaccording、历tllantipativeg

7、oal．Asonepartofon-boardnetwork．thedevelopmentofECUwiUbecomestablebaseforfurtherexperiments．KeyWords：On-boardnetwork：CANbus；MMBIDE：ECU绪论绪论随着电子技术、计算机技术、通信技术以及控制技术的发展，现在的列车和汽车已经逐渐步入了网络化时代。我国铁路的跨越式发展，一次又一次的提速，速度越来越快，250km／h的速度需要列车性能的整体提高，在控制方面也已网络化。但是与国外相比，我们还存在着

8、很大的差距。汽车上的控制网络也随着控制要求和ECU的增加也变得更加必要。无论是列车还是汽车上的控制网络，他们都有一些相似的地方，所以我们这里统称为车载网络。车载网络系统可以实现信息共享、减少布线、降低成本和提高总体可靠性。通常的车载网络系统采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并通过网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。车载网络的主要优点有结构配置的灵活性、系