毕业论文-基于plc的电梯控制系统设计

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1、存档号：学号：石家庄铁路职业技术学院毕业论文电梯的PLC控制系部专业名称指导教师学生姓名2015年年1月3前言在生产过程、科学研究和其它产业领域中，电气控制技术的应用都十分广泛。随着电气控制技术的发展，机械设备的控制系统逐渐由人为操纵改变为电气自动化控制。科技日新月异，可编程序控制器（PLC）的出现，既解放了劳动力，又大大的提高了工作效率，使得电气控制技术进入了一个崭新的阶段。目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。因为可编程控制器的成本廉价且稳定易操作，传统电梯的继电器——接触器转变成可编程序控

2、制器（PLC）。PLC控制系统优点如下：(1)在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。(2)去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。(3)PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。(5)用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。可编程续控制器的梯形图语言易于被电气人员掌握。在电梯的控制领域把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而

3、且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。电梯采用PLC控制是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。关键词：可编程控制器，I/O地址的分配，梯形图，控制主程序流程图，主程序流程图3目录3石家庄铁路职业技术学院轨道交通系毕业论文——电梯的PLC控制第一章总体设计11.1电梯控制系统原理图11.2电梯PLC控制系统的构建11.3电梯控制系统实现的功能31.4电梯的安全保护装置41.5设计要求及选型5第二章硬件系统设计62.1电梯的主要参数及规格尺寸62.2可编程控制器的选型72.3I/O地址

4、的分配92.4七段数码管显示102.5主回路原理图112.6I/O接线图12第三章系统软件设计133.1电梯开关运行回路133.2电梯的外召唤信号登记消除及显示回路143.3电梯上行143.4电梯下行153.5电梯控制主程序流程图15第四章电梯运行的梯形图17参考文献26致谢27毕业论文评定表2834石家庄铁路职业技术学院轨道交通系毕业论文——电梯的PLC控制第一章总体设计1.1电梯控制系统原理图电梯控制系统原理图如图2-1所示1.2电梯PLC控制系统的构建（1）机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置

5、在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。（2)曳引系统曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮组成。曳引机由电动机联轴器、制动器、减速器、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重装置（或者两端固定在机座房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢的升降；导向轮的作用是分开轿

6、厢和对重装置的距离，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或重梁上。当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个，甚至3个，这与曳引比有关。34石家庄铁路职业技术学院轨道交通系毕业论文——电梯的PLC控制（3)导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上；导轨架是支承导轨的组件，与井道壁联接；导靴装在轿厢和对重架上，与导导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。（4)门系统门系统由轿厢门、

7、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门社在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成；层门社在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴和门锁装置及开锁装置组成；开门机社在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。（5)轿厢轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架。是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成；轿厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量决定。（6)门厅每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。

8、客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。（7)井道井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。（8)围壁围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。围壁的结构分为封闭式和空格式。（9)顶板井道的