一类不确定随机系统的鲁棒控制

《一类不确定随机系统的鲁棒控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、l●肠27恤∞lh饥。c书防跣彩呼以劬撕胁叫乙跏凯￡作专导业2．olo年=；月2,o日◆●立进包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：垒垒交日期：塑”?关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。(保密论文在

2、解密后应遵守此规定)论文作者签名：蝉导师签名：§j◆●LII东大学硕十学位论文目录中文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．I英文摘要．．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．III符号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．IV第一章预备知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1§1．1引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1§1．2问题的给出及基本知识准备⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4第二章带最优衰减率的鲁棒镇定问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．8§2．1带最优衰减率的镇定问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8§2．2带最优衰

3、减率的鲁棒镇定问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11§2．21考虑／li确定随机系统输入小带噪声的情形⋯⋯⋯⋯⋯．13§2．22考虑不确定随机系统输入带噪声的情形⋯⋯⋯⋯⋯⋯16§2．3例子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．18第三章带最优衰减率的动态反馈控制问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．20§3．1引言⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．20山东大学硕士学位论文CONTENTSChineseAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．】[EndmhAbstract．

4、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．IIINotations．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11177Chapter1PriorKnowledge．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1§1．1Introduction⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1§1．2PreliminariesandProblemStatement⋯⋯⋯⋯⋯

5、⋯⋯⋯⋯4Chapter2RobustStabilizationwithmaximaldecayrate．．．．．．．．．．．．．．．．．8§2．1OptimalControllerswithmaximaldecayrate⋯⋯⋯⋯⋯⋯．8§2．2RobustStabilizationwithmaximaldecayrate⋯⋯⋯⋯⋯⋯11§2．21InputwithoutnoiseofStochasticSystems⋯⋯⋯⋯⋯．13§2．22InputwithoutnoiseofStochasticSystems⋯⋯⋯⋯⋯．16§2．3NumericalEx

6、amples⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．18Chapter3OutputFeedbackControlWithSpectrumConstraintsForUncer-tainStochasticSystems⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20§3．1Introduction⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20§3．2BasicTheorem⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．22Chapter4Robust比Stabilizationwithmaximaldecayrate⋯⋯⋯．．．26§4．1DefinitionandPreliminaries⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．26§4．2Robust如Stabilizationwithmaximaldecayrate⋯⋯⋯⋯．．27References．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32Pro丘k⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．35一II一■◆●◆●fff东大学硕十学位论文一类不确定随机系统的鲁棒控制张益平(山东大学数学学院，济南，250100)中文摘要自从20世纪六十年代开始，由于随机建模在自然科学和工程的诸多领域中得到了应用，随机系统开始受到了越来越多

8、的重视，得到了许多关于随