基于plc物料拾取装置设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:准考证号教学点:南通农业职业技术学院专业:机电一体化题目:基于PLC的物料拾取装置的设计讲师陈季云指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)年月购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸基于PLC物料拾取装置的设计摘要机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业

2、被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对物料进行改良和优化是当务之急。有大型物料拾取装置生产企业对该装置的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内物料拾取装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。基于PLC的物料拾取装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关,所以本次的设计对于物料装置的研究和发展来说具有现实意义。关键词基于PLC物料拾取装置装置物

3、料意义购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸南京理工大学学生毕业论文DesignofPLCbasedonthematerialpick-updeviceAbstractThispaperisbasedonthemachinerydesignandmachineryprincipleandthe3ddrawingsoftwareandrelatedknowledgeandtheory,bycollectingrelevantdataofsewingmachineandreadingtherelatedliteraturebook

4、sandreferringtothesewingmachineinthetailorshop,firstofall,designthemainpartsinstitutionalmodelofthesewingmachine,secondlyusetheSolidworks3Ddrawingsoftwaretoconductthepartmodelingwhichwasdesignedwell,andthenconductassemblydesignwhichthepartswasbuilt,getthecorrespondingassemb

5、lymodel,finallyconductPLCmovementsimulationtothecorrespondingassemblymodel.Keywordssewingmachine3DsoftwarepartmodelingPLC南京理工大学学生毕业论文目录1概述161.1拾取物料拾取装置的发展历史161.2拾取物料拾取装置的发展意义161.3拾取物料拾取装置在机械中的应用161.3.1国内的应用161.3.2国外的应用161.4拾取物料拾取装置的发展趋势161.5本课题的目的和意义162基于PLC物料拾取装置的概述152.1基于

6、PLC物料拾取装置的组成部件163机械结构的设计163.1步进电机的选用183.2梯形丝杆螺母副设计203.2.1材料选用原则203.2.2丝杠螺母的工作条件、失效形式和技术要求213.2.3螺旋传动的类型、特点与应用213.2.4滚珠丝杆螺母的设计计算213.2.5滚珠丝杆螺母的支承方式的选择233.2.6滚珠丝杆螺母的润滑和防尘隔离253.2.7导向光杆和直线轴承的设计273.2.8联轴器的选择283.2.9轴承强度的校核284PLC控制系统的设计164.1PLC的定义204.2PLC的选择204.3基于PLC物料自动拾取装置PLC控制流

7、程图的实现2结论16致谢16参考文献16南京理工大学学生毕业论文第26页共28页XXX：基于PLC物料拾取装置的设计1概述1.1物料拾取装置的发展历史工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。近年来随着工业自动化的发展物料拾取装置逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。物料拾取装置广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的

8、劳动环境中，物料拾取装置由于其显著的优点而受到特别重视上料物料拾取装置是典型的机电一体可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，降低劳动强度，提高工作效率。本课