机械毕业设计（论文）-基于plc物料拾取装置的设计【说明书+cad+solidworks】

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1、南京理工大学作者：准考证号教学点：南通农业职业技术学院专业：机电一体化题目：基于PLC的物料拾取装置的设计指导者：讲师（姓名｝（专业技术职务｝评阅者：（姓名｝（专业技术职务）基于PLG物料拾取装置的设计木文基于机械设计、机械原理和三维绘图软件等相关知识与理论,通过搜集基于PLC物料拾取装置的相关资料、阅读相关的文献与书籍以及参考市面上的基于PLC物料拾取装置实体，首先对基于PLC物料拾取装置的主要机构零部件模型进行设计，其次利用三维绘图软件将设计好的零部件模型进行零件建模，然后将建好的所有零部件模型进行装配设计，得到相座的装配体模最后对PLC控制系统进行设计。关键词基于PLC物料拾取装置三维零

2、件建模装配设计PLCDesignofPLCbasedonthematerialpick-updeviceAbstractThispaperisbasedonthemachinerydesignandmachineryprincipleandthe3ddrawingsoftwareandrelatedknowledgeandtheory,bycollectingrelevantdataofsewingmachineandreadingtherelatedliteraturebooksandreferringtothesewingmachineinthetailorshop,firstofall,

3、designthemainpartsinstitutionalmodelofthesewingmachine，secondlyusetheSolidworks3Ddrawingsoftwaretoconductthepartmodelingwhichwasdesignedwell，andthenconductassemblydesignwhichthepartswasbui]t,getthecorrespondingassemblymodel,finallyconductPLCmovementsimulationtothecorrespondingassemblymodel.Keywordss

4、ewingmachine3DsoftwarepartmodelingPLCCaxa丄桎图艾档(10)AO-PLC^A0-立柱.A0•装K图.A1-顶板.制流程图.dwgdwgdwgA1-滑疏dwgA2•步逬电A3-跡丝杆.dwgA3-气S安^^l.dwgdwgdwgA4-气妊安图纸合集.^®2.dwgdwg、JPEG图像(1)三维截图.JPG、MicrosoftWord97-2003雄⑶开题报告.说明书.doc外文翻译.docdoc-文件夹(1)SW三维图全套设计，请加124018141概述1错误!未定义书签。1.1拾取物料拾取装置的发展历史1错误!未定义书签。1.2拾取物料拾取装置的发展意义

5、1错误!未定义书签。1.3拾取物料拾取装置在机械中的应用1错误!未定义书签。1.3.1国内的应用1错误!未定义书签。1.3.2国外的应用1错误!未定义书签。1.4拾取物料拾取装置的发展趋势1错误!未定义书签。1.5本课题的目的和意义1错误!未定义书签。2棊于PLC物料拾取装置的概述152.1棊于PLC物料拾取装置的组成部件1错误!未定义书签。3机械结构的设计1错误!未定义书签。3.1步进电机的选用183.2梯形丝杆螺母副设计203.2.1材料选用原则203.2.2丝杠螺母的工作条件、失效形式和技术要求213.2.3螺旋传动的类型、特点与应用213.2.4滚珠丝杆螺母的设计计算213.2.5滚珠

6、丝杆螺母的支承方式的选择233.2.6滚珠丝杆螺母的润滑和防尘隔离253.2.7导向光杆和直线轴承的设计273.2.8联轴器的选择283.2.9轴承强度的校核284PLC控制系统的设计1错误!未定义书签。4.1PLC的定义204.2PLC的选择204.3棊于PLC物料自动拾取装置PLC控制流程图的实现2结论1错误!未定义书签。致谢1错误!未定义书签。参考文献1错误!未定义书签。第1页共28页1概述1.1物料拾取装置的发展历史工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种

7、作业。近年来随着工业自动化的发展物料拾取装置逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。物料拾取装置广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，物料拾取装置由于其显著的优点而受到特别重视上料物料拾取装置是典型的机电一体可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁取料，降低劳动强度，提高工作效率。本课题所涉及的