强机动目标自适应变结构多模型跟踪算法

《强机动目标自适应变结构多模型跟踪算法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、杭州电子科技大学硕士学位论文强机动目标自适应变结构多模型跟踪算法研究生：曾东指导教师：彭冬亮教授2012年12月DissertationSubmittedtoHangzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterHighlyManeuveringTargetTrackingAlgorithmBasedonVariableStructureMultiple-ModelAlgorithmCandidate:ZengDongSupervisor:Prof.PengDong-liangDecember，2012杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使

2、用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：日期：年月日学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文

3、的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定）论文作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日杭州电子科技大学硕士学位论文摘要机动目标跟踪是目标跟踪领域的一个重要研究方向，它在民用领域和国防领域的应用有着深远的意义。随着目标的机动性能越来越强，使得对其定位和跟踪变得极为困难。针对强机动目标跟踪问题，论文主要的研究工作和取得的成果如下：首先，分析了目标跟踪的基本原理，介绍了各种目标运动模型，列举了常用的非线性滤波算法并概述了各种滤波算法的优缺点，详细阐述了交互式多模型的算法流程。

4、其次，详细介绍了变结构多模型算法的原理，着重分析了模型集合自适应环节，研究了候选模型集合的确定算法，给出了模型群切换算法流程，列出了几种常用的模型集合自适应方法，依据图论的思想讨论了基于有向图切换的变结构多模型算法（DSVSMM），针对某类型的反舰导弹的“蛇行机动”方式，采用MonteCarlo方法对算法进行仿真分析验证。最后，针对DSVSMM算法中模型参数是事先预定的，跟踪过程中并不能实时调整，为实现模型参数能够在算法递归循环周期内自适应调整优化，进而选择出与当前目标运动模式更为匹配的模型集合，所以对DSVSMM算法进行改进，提出一种强机动目标自适应变结构多模型算法（AV

5、SMM），相比有向图切换方法，理论上跟踪性能会得到较好的提升，仿真分析验证了算法可行性，针对某些强机动目标未知角速度的机动或大幅度的角速度跳变，这种自适应算法拥有较好响应速度和跟踪精度，可用于工程实现。关键词：强机动目标跟踪，交互式多模型，自适应，变结构多模型I杭州电子科技大学硕士学位论文ABSTRACTManeuveringtargettrackingisanimportantresearchdirectionoftargettrackingfield,itisofprofoundsignificanceincivilianareasandnationaldefensea

6、reas.Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,maneuverabilityofsometargetisgrowingveryfastandstrongwhichmakesitextremelydifficultfortargetpositioningandtracking,andthereisagrandchallengefortrackingproblemresearch.Therefore,thestudyindepthabouthighlymaneuveringtargettrackingisofgreatva

7、lueoftheoryandapplicationrespects.Themainworkandachievementsarepresentasfollows:Firstofall,thebasicelementsofmaneuveringtargettrackingareanalyzed,thetargetmotionmodelsareintroduced,nonlinearfilteringalgorithmsaswellasitsmeritsanddemeritsarelisted,eveninteracti