部分搜索法提高gps相位模糊度解算的效率和成功率

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1、Seediscussions,stats,andauthorprofilesforthispublicationat:https://www.researchgate.net/publication/283552639FacilitatingefficiencyandsuccessrateofresolvingGPSphaseambiguitywithpartssearchmethodArticle·February2007CITATIONSREADS6323authors,including:JiameiOuYun

2、binYuanUniversityofNottinghamChineseAcademyofSciences27PUBLICATIONS138CITATIONS149PUBLICATIONS1,182CITATIONSSEEPROFILESEEPROFILESomeoftheauthorsofthispublicationarealsoworkingontheserelatedprojects:ClockoffsetestimationViewprojectAllcontentfollowingthispagewas

3、uploadedbyYunbinYuanon15December2015.Theuserhasrequestedenhancementofthedownloadedfile.第32卷第2期武汉大学学报·信息科学版Vol.32No.22007年2月GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversityFeb.2007文章编号:167128860(2007)0220160204文献标志码:A部分搜索法提高GPS相位模糊度解算的效率和成功率111阳仁贵欧吉坤袁运斌(1中国科学院测量

4、与地球物理研究所,武汉市徐东路340号,430077)摘要:用平差因子阵构建了只含模糊度参数的等价方程,提出了一种部分模糊度搜索方法。实验表明,该方法显著提高了模糊度的解算效率,并提高了模糊度固定的成功率。关键词:模糊度;效率;成功率;部分搜索法.中图法分类号:P228.412-1在高精度定位等领域,都需要利用载波相位式中,V～N(0,σ0W);W为权阵;x和a为基[123]观测值。载波相位观测值存在着初始的整周线分量和模糊度参数;A和B为系数矩阵;L为数偏差,即初始模糊度,该模糊度是未知的。只有观测值减去计算值;

5、X为包含基线分量和模糊度正确地确定了模糊度后,载波相位才能转化为精参数的向量。确的伪距进行定位计算。在整个相位弧段中,这如果忽略模糊度为整数这一先验条件,则依个模糊度是整数,能够通过搜索的方法进行确据经典的最小二乘法估算模糊度和基线分量的实[427]定。数解为:当用载波相位观测值进行精密相对定位时,x(T-1T整周模糊度的确定是一个非常关键的问题。准确X==(AWA)AWL(2)a(和快速地解算整周数对提高相对定位精度、缩短式中,A=[AB];x和a为基线分量和模糊度野外观测时间、提高工作效率及拓展高精度动态参数的

6、实数解。因基线分量和模糊度参数混合在[3]定位应用的新领域,都是极其重要的。一起,不利于对模糊度及其协方差阵等进行分析。本文提出了部分模糊度搜索方法,采用该方下面将应用平差因子阵的特性推导模糊度实数解法可以显著地缩小模糊度的搜索空间,从而提高的单独表达形式。了模糊度固定的效率。在选择部分模糊度时,因T-1T设有平差因子阵JA=I-A(AWA)A忽略了误差较大的模糊度,所以也能提高模糊度W,I为单位阵,用JA作用式(1),那么可以约化搜索的成功率。算例分析表明,采用部分模糊度基线分量参数,从而生成在最小二乘准则下只含

7、搜索法,可获得较好的效果。模糊度参数的等价方程:V=L-JABa(3)1模糊度等价方程式(3)的随机模型与式(1)相同。依据最小二在单基线相对定位时,当载波观测值因误差乘原理,可以推导出模糊度参数的实数解和协方[8]源引起的误差通过模型或观测值求差予以消除差阵(的简洁表达式为:(T-1T2T-1后,其形成的相位双差方程的线性化形式为:a=(BWJAB)BWJAL,Qa=σ0(BWJAB)x(4)V=L-[AB]=L-AX(1)a考虑到模糊度的整数特性,即模糊度固定为收稿日期:2006212211。项目来源:国家自然

8、科学基金资助项目(40474009,40204001);中国科学院知识创新工程领域前沿项目(060135)。第32卷第2期阳仁贵等:部分搜索法提高GPS相位模糊度解算的效率和成功率161)整数向量a后,可估计基线分量的解x为):糊度组进行搜索,从模糊度组在主模糊度组固定T-1Tx=(AWA)AW(L-Ba)(5)后再确定。式(3)重写为:2整周模糊度确定准则