双跨柔性转子实验装置设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

《双跨柔性转子实验装置设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、XX大学本科毕业论文双跨柔性转子实验装置设计说明书本科生毕业论文（设计）题目双跨柔性转子实验装置设计说明书系别机械工程系　专业机械设计制造及其自动化技术学生姓名　学号年级2011级指导教师　二0一五年六月一日23XX大学本科毕业论文双跨柔性转子实验装置设计说明书摘要当今社会，机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现

2、实。在新的市场需求的推动下，对双跨柔性转子实验装置进行改良和优化是当务之急。有大型双跨柔性转子实验装置生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内双跨柔性转子实验装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。双跨柔性转子实验装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。本次设计是关于双跨柔性转子实验装置结构的设计，通过对传统的双跨柔性转子实验装置结构进行了

3、改进和优化，使得此种类型的双跨柔性转子实验装置结构的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：双跨柔性转子实验装置；结构；效率；参考23XX大学本科毕业论文双跨柔性转子实验装置设计说明书absraoteThe inverted pendulum is a typical high order system, with multi- variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instab

4、le. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a cont

5、rol method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index

6、 weight matrix ,  by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by. After several test matrix  value the results are not satisfactory response, then we optimize  

7、matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Smalltwistedpaperbrokenmachineforordinaryhome,notonlycanbeusedformincedmeat,canalsobeus

8、edwithcrushedpeanuts,crushedice,spicesandotherfood,smallpowerrequirements,poweredbythemotordrive,reasonablestructuredesign,canmeetthefamilykitchengenerallymeatfoodconsistingmainlyofmincedrequired.Keyword:pneumaticmanipulator；cylinder；pneumaticloop；Fo