双跨柔性转子实验装置设计说明书

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1、本科生毕业论文（设计）题H双跨柔性转了实验装置设计说明书系另1J机械工程系专业机械设计制造及其自动化技术学生姓名学号年级2011级指导教师二0—五年六月一曰摘要当今社会，机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对双跨柔性转子实验装置进行改良和优化是当务之急。有大型双跨柔性转子实验装置生产

2、设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内双跨柔性转子实验装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。双跨柔性转子实验装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。本次设计是关于双跨柔性转子实验装置结构的设计，通过对传统的双跨柔性转子实验装置结构进行/改进和优化，使得此种类型的双跨柔性转子实验装置结构的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一

3、定的参考价值。关键词：双跨柔性转子实验装置；结构；效率；参考absraoteTheinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmulti-variable,non-linear,strong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess，p

4、endulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust，follow-upandtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendulum.Firstofall，themathematica1modelofthedoubleinvertedpendulumisestablished,thenmakeacontroldesigntodoub

5、leinvertedpendulumonthemathematicalmodel,anddeterminethesystemperformanceindexweightmatrix，byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Finally，thesimulationofthesystemismadeby.Afterseveraltestmatrixvaluetheresultsarenots

6、atisfactoryresponse,thenweoptimizematrixbyusingGeneticAlgorithm.Simulationresultsshow:ThesystemresponsecanmeetthedesignrequirementseffectivelyafterGeneticAlgorithmoptimization.Smalltwistedpaperbrokenmachineforordinaryhome，notonlycanbeusedformincedmea

7、t,canalsobeusedwithcrushedpeanuts,crushedice,spicesandotherfood，smallpowerrequirements，poweredbythemotordrive，reasonablestructuredesign，canmeetthefamilykitchengenerallymeatfoodconsistingmainlyofmincedrequired.Keyword:pneumaticmanipulator；cylinder；pne

8、umaticloop；Fourdegreesoffreedom.目录經2Abstract2第一章引言21.1课题的研究竹景和意义21.2双跨柔性转子实验装置的国内外研究概况21.3双跨柔性转子实验装置的工作原理2第二章双跨柔性转子实验装置的总体设计22.1双跨柔性转子实验装置的方案布局图22.2数据采集与信号分析系统的设计22.3该实验装置的实验步骤2第三章双跨柔性转子实验装置设计23.1直流电机的工作原理及选型计算23.1.1直流电机的工作原理23.1.2直流电机的选型计算23.2圆盘的工作原