长距离头尾驱动带式输送机动态分析

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1、万方数据论文题目：长距离头尾驱动带式输送机动态分析作者姓名：王置专业名称：扭越电壬工程指导教师：越周溢出论文提交日期：论文答辩日期：授予学位El期：入学时间：垄Q曼!生窆且研究方向：系统动力堂皇握动控剑职称：教援熬援且且且5—6—6一生生生¨一H一¨一釜万方数据DYNAMICANALYSISOFLONG．DISTANCEBEIJTCONVEYORHEADANDTAILDRIVEADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTERoFPHILoSoPHYShandongUni

2、versityofScienceandTechnologyWangJunSupervisor：ProfessorZhangYuanCollegeofMechanicalandElectronicEngineeringMay2014万方数据声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：显现日AFFIRMATIoN期：207钦莎、llIdeclarethatthisdissertation，submittedinfulfillmentoft

3、herequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology，iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge．Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute．Signature：岣Date：2口／牛．6，II万方数据山东科技大学硕士学位论文摘要本文主要介绍了带式输送机的动态分析。介绍了输送带自身的力学特性，

4、建立了输送带的动态特性数学模型和带式输送机动力学方程。建立了带式输送机的动态连续模型和离散模型：在建立带式输送机的连续模型时，把输送带假设成一维弹性杆，把输送带看成弹性体和粘弹性体(粘弹性体有Kelvin模型、Kelvin链模型和三元件模型)，分别对这几种模型建立了运动方程。经过对比分析整理，最后确立了统一的标准形式。由于选择粘弹性模型进行求解时，方程求解非常复杂，并且有些参数不易确定，因此选择弹性模型，并对动态模型进行了求解。在带式输送机离散模型中，输送带的粘弹性特征非常显著，通过对不同粘弹性模型以及输送带本身的特性的分析和考虑到在求解过程中的难易程度，最后确

5、定把输送带看成是Kelvin-Vogit模型。输送带由于自重下垂，造成输送带的弹性模量发生变化，因此推导出了计算弹性模量的计算公式，进一步计算得到刚度矩阵和阻尼矩阵。还对输送机主要部件建立了动力学方程，推倒出带式输送机离散模型的总动力学方程，并采用wilson．0法进行了求解。借助Matlab软件计算模块的强大计算能力，对动力学方程进行编程求解。并通过Matlab软件中的可视化界面(GUI)模块，建立了便于操作的可视化界面，方便以后的动态分析与模拟。关键词：带式输送机，动力学模型，动态分析，Matlab，GUI万方数据山东科技大学硕士学位论文摘要ABSTRACT

6、Thispapermainlyintroducesthedynamicanalysisanddynamicdesignofthebeltconveyor．Themechanicalcharacteristicofaconveyingbeltisintroduced，andthemathematicalmodelofthedynamiccharacteristicsoftheconveyorbeltandbeltconveyordynamicsequationisestablished．Alsoadynamicmodelofconveyorandadiscrete

7、modelareestablished．Conveyorbeltisassumedtobeone—dimensionalelasticrodinthecontinuousmodelofbeltconveyor．Takingconveyorbeltaselasticandviscoelasticmaterials(ViscoelasticbodyincludeKelvinmodel，threeelementmodelandKelvinchainmodel)，thesekindsofmodelequationsofmotionareestablishedandthe

8、unifiedstand