基于ni虚拟仪器的电流

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1、基于NI虚拟仪器的电流变网络化测控系统NetworkedMeasurement&ControlSystemofElectrorheologicalTransmissionBasedonNIVirtualInstruments[1][2]作者黄宜坚黄豪彩[1][2]职务系主任教授硕士研究生单位华侨大学机电及自动化学院应用领域院校性功耗小等高新挑战建立网络化的机电液传动装技术特征它将像控制理论检测技术系统置的测控系统进行快速精确检半导体材料对于电信号设计系统采集测电学力学热力学等信号实子技术的影响一控制信号现在线识别智能控

2、制机电传动装样引起机电传动电流变调理参数置构建了开放并行资源共享与控制技术的一场识别传动装置信号NI虚拟仪器的科研和教学实验平台革命发生器动态应用方案用信号分析仪NI-4552本文用电流变分析信号知识库分析系统数据采集卡PCI-MIO-16E-1运动传动装置和NI虚拟分析控制卡Flexmotion-6C接线端子仪器为主传动实验仿真技术UMI任意波形编辑器PCI-5411和装置构建了应用机械传动流体传动电磁传动(压电传动)电磁流变传动LabVIEW实现机电液传动系统的广泛功能强大的检测与控制并用DataSocket技术机

3、电液传动实验系图1基本实验单元及组合结构实现远程测控统传动电磁流变传动等许多不同形使用的产品LabVIEW主传动实验装置式的传动实验PCI-MIO-16E-1PCI-5411如图1所示的机电传动基本实装置的检测与控制系统NI-4552PCI-Flexmotion-6C验单元及组合结构称实验单元ERF分为无机有机和复合材UMITerminalBlock盘其中核心中心圆是电料三种它们的性能不同电流变摘要流变传动机构和NI虚拟仪器测控传动机构的用途不同其控制方法电流变液是一种新型智能软物系统它是主体实验第二层次中也不一样ER

4、F的不同运行参数质在外加电场作用下迅速实现间圆环是单科性实验第三层次它的传动特性也不同用一般的方液固相的转变在机电工程具有广外圆环是综合实验这个实法很难满足电流变传动装置的测控阔应用前景本文全面讨论了用NI验单元盘的滚动可以实现机械要求本文采用NI虚拟仪器系统构虚拟仪器构建的电流变网络化远程传动流体传动电磁传动压电建计算机检测与控制系统使主传检测与控制系统详细地介绍了系统的结构功能和实现过程这是一个并行开放的科研和教学实验平台,它可以进行力学电学和热力学参量的检测分析与控制引言电流变流体简称ERF:Electrorhe

5、ologicalFluids是一种新型智能软物质softmatter它的表观粘度屈服应力等与外加电场剪切速率等有确定性的因果关系ERF具有液─固态转化的可逆性连续可控性响应的快速图2电流变测控系统原理图1动机构对于不同材料不同运行条法克服了ERF复件不同用途组合为不同的传动杂流变机理和复杂形式时能用软件Labview实现控流动特性所带来的制并且解决了ERF需要智能控制困难的问题如图2所示需要检测速由于电流变效度角度电压电流温度转应为毫秒级系统矩等控制系统要求步进电机的转采样速率定为速能按不同波形变化能控制调速40000

6、scans/s为电机的转速电子开关和调节高压了模拟人操纵机电源0-10kV的电压构用PCI-本系统采用数据采集卡5411的波形编辑器PCI-MIO-16E-1对输入输出的转WaveformEditor产矩转速转角外加电压和温度生不同波形的信信号进行数据采集并实现对外加号驱动步进电机电压信号的控制采集的信号送入建立网络化测控动态信号分析仪NI-4552进行分析系统图4远程测控网络处理利用运动控制卡网络化机电传软件系统是远程虚拟测控系统PCI-Flexmotion-6C接线端子UMI动实验的关键是远程测控技术这的关键部分它

7、的各项功能都是通和任意波形编辑器PCI-5411等实现里采用基于虚拟仪器的远程测控方过软件来实现的从采用传感器采对步进电机进行控制案集数据到对数据进行分析等等也如图3为电流变测控系统结构远程虚拟测控系统由硬件系统都由软件来完成本系统主要由被图ERF的力学性质复杂不同条和软件系统两部分组成硬件系统称为是工程师和科学家开发语言件下表现为牛顿流体Bingham流构成如图4所示在远程测控的情的NI公司开发的LabVIEW来构体粘弹性流体和粘塑性体利用况下系统的测量分析输出建它是一种多功能的图表制作程数据采集卡PCI-MIO-1

8、6E-1把输出控制等部分在空间上常常是分开序语言用户可用它快速地建立用与输入的角度速度力矩信号进的仅一台计算机是难以实现数据户界面及其各种系统建立相互控制行比较用实验和理论建立起来的实时采集处理的同时随着环系统并通过装配板块图面对其系ERF的流变性传动装置的力学参境和要求的不断变化会对系统提统功能进行具体分类LabVIEW具数和电