车载式道路破损自动识别系统

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1、分类号:U27;U4610710-2011122030硕士学位论文车载式道路破损自动识别系统王金洋导师姓名职称韩毅副教授申请学位级别硕士学科专业名称车辆工程论文提交日期2014年5月5日论文答辩日期2014年6月9日学位授予单位长安大学万方数据TheSystemofPavementdilapidationauto-detectionandrecognitionBasedonVehicleADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangJinyangSupervisor:Associat

2、eProf.HanYiChang’anUniversity,Xi’an,China万方数据万方数据摘要随着国民经济的不断发展，我国的交通网络公路总里程的迅速增长，也使得公路后期的养护保养工作量大大增加，路面破损病害防治工作越来越受到公路养护部门的重视。而路面破损病害的及时准确的识别是路面养护工作的第一步，显然传统的人工识别检测的方法已越来越不适应道路检测的要求，利用机器视觉进行道路破损的自动识别成为国内外重点研究的对象。本文的主要工作内容是车载式道路破损自动识别系统的设计和实现，该系统主要包括道路图像采集部分和道路裂缝自动识别部分两方面内容。论文的

3、主要内容可以概括如下：1.介绍国内外道路破损识别的研究现状，确定道路图像采集部分的主要硬件设备工作模式，选择图像采集设备中的各个硬件设备所使选用的具体型号及技术参数。2.研究数字图像处理技术的方法，研究各种方法所能达到的效果及其优缺点，确定道路破损自动识别软件所应采用的处理步骤。同时根据当前人工识别方式对道路破损的分类情况来确定破损自动识别软件应该达到的目的和要求。3.基于OpenCV（开源计算机视觉库）来进行道路图像破损自动识别软件的开发设计工作，不断完善软件代码，来实现破损区域的自动识别。4.对于所识别到的破损区域，根据沥青路面和水泥混凝土路面

4、破损的具体特征来实现裂缝类型的自动识别。通过破损识别区域最小包围矩形来反应面积、长度、宽度等信息，通过等效椭圆主轴与轮廓线距离来反应破损程度等。关键词：道路破损，路面检测，数字图像处理，自动识别i万方数据AbstractWiththecontinuousdevelopmentofnationaleconomy,China’spublictransportnetworkreachesnearlyeverywhere.Owingtotheincreasingofhighwaymileage,highwayismorelikelytobedamaged,

5、andtheworkloadandworkstrengthofhighwaymaintenancearesoaring,whichwillgainmoreandmoreemphasisfromrelevantauthorities.Pavementdilapidationauto-detectionandrecognitionisthefirststepofhighwaymaintenance.Obviouslythetraditionalmanualmethodcannotadapttothedemandsofroaddetection,andt

6、hemethodforroaddistressrecognizingbasedonmachinevisioniscurrentlythefocusofdomesticandforeignresearchcontent.Themaintopicofthispaperisthedesignofthepavementrecognitionsystembasedonvehicle.Thissystemmainlyincludespavementimagescollectionpartandroadcrackdetectionpart.Themaincont

7、entsofthisthesiscanbesummarizedasfollows:1.Mainlybriefsthedomesticandforeignresearchpresentsituationofpavementdilapidationauto-detectionandrecognitionsystem,introducesthehardwareworkpatterns,specificationsandmodelnumbersforthehardware.2.Thispaperresearchesamethodforimageproces

8、singtechnology,andcomparestheadvantagesanddisadvantagesofeach