基于力控软件的ht_60钻机工作状态监测系统的设计

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1、第38卷2010年第24期本栏目编辑 基于力控软件的HT-60钻机陆秋云工作状态监测系统的设计*刘 银 廖志鑫 贺良茂 曾立文中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院 湖北武汉 430074摘要:HT-60钻机广泛应用于工程钻探和高喷加固等工程领域。钻机在运行过程中容易出现故障,需要对钻进状态进行监测。本文设计了基于力控组态软件的HT-60钻机工作状态监测系统,介绍了通传感器的选择,数据采集卡的选用,并着重介绍了力控组态监控软件在系统中的应用。关键词:HT-60钻机;状态监测;力控用中图分类号:TP277    文献标识码:A    论文编号:1001-3

2、954(2010)24-0066-03DesignofsystemformonitoringworkingconditionofHT-60drillingrigbasedonforcecontrolsoftwareLIUYinLIAOZhixinHELiangmaoZENGLiwenFacultyofMechanical&ElectronicInformation,ChinaUniversityofGeosciences(Wuhan),Wuhan430074,Hubei,ChinaAbstract:T-60drillingrigiswidelyusedi

3、nsuchconstructionfieldsasengineeringdrillingandreinforcedhigh-pressurejet.Sincemalfunctioneasilyoccursintheprocessofdrillingoperation,itisnecessarytomonitorthedrillingstate.ThepaperdesignedthesystemformonitoringtheworkingconditionofHT-60drillingrigsbasedonforcecontrolsoftware,and

4、introducedtheselectionofsensoranddataacquisitioncards.Itespeciallyintroducedtheapplicationofforcecontrolconfigurationsoftwaretothesystem.Keywords:HT-60drillingrig;statemonitoring;forcecontrolT-60钻机主要用于高喷加固及锚杆施工,也可H1 HT-60钻机及其常见故障用于工程地质勘察与钻探。钻机的野外工作环HT-60钻机主机由液压站、电控柜、卷扬机、底境恶劣,易发生故

5、障。通过对钻机的钻进工作参数进盘、动力头、液压卡盘、钻塔、给进系统及斜撑等部行实时监测,将测定值与正常值进行比较,从而判断分组成,其结构复杂,在恶劣的环境下工作,容易出钻机工作状态,并对钻机发生故障的原因、部位及程现故障。钻机故障包括钻机液压系统故障、钻进设备度作出判断,以确定维修方案。[1]故障(机械与电气控制设备)及钻机钻进故障等。传统的监测系统通常使用VB,VC++等语言编钻机液压系统的故障率最高,一旦发生故障,对程来实现监测,不仅需要投入大量的开发时间,而且工程进度有较大影响。常见的液压系统故障有油温过对技术人员的编程能力有较高要求,大大限制了系

6、统高、油压不足和液压泵发热等。的开发与应用。此外,传统的监测系统界面简单,功钻机的钻探是一个复杂的过程,具有非线性、时能较少,很难满足实际监控的要求。随着自动化技术变性和不确定性等特点。在钻进过程中,影响钻进的的发展,国内出现了紫金桥、力控及组态王等众多组因素很多,产生的故障类型也较多。钻探常见故障如态软件。力控是北京三维力控公司开发的一款组态监表1所列。控软件,其以灵活多样的组态方式而不是编程方式来进行系统集成,大大提高了集成效率。2 HT-60钻机状态监测系统的设计*作者简介:刘银,男,1965年生,副教授,主要从事岩土工程钻掘机械自动化以及故障诊断

7、等方面研究。HT-60钻机状态监测系统是以计算机为核心,66第38卷2010年第24期表1 常见钻进故障移动工作位置,会引起主机倾斜,对钻进过程产生影本栏目编辑 Tab1Commondrillingmalfunctions响。因此,选择了专门的XWQJ02-01S倾角传感器故障表现来测量钻机底盘倾斜度的变化。当倾斜过度时,可以钻杆转速减慢;扭矩增大;钻速降低;驱动电动机的电卡钻提醒施工人员进行调整,以免影响工作。XWQJ02-枢电流激增01S是双轴倾角传感 泵压骤增或骤减;扭矩增加;电动机电枢电流增加;钻陆秋云烧钻速变慢;转速变慢;钻压上升器,通过测量静

8、态重 泵压骤增;泵流量减小;扭矩增大;电动机电枢电流增力加速度变化,转换埋钻加成

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