综采工作面刮板输送机链传动系统的建模与仿真软件开发

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1、分类号TH227UDC621密级公开硕士学位论文综采工作面刮板输送机链传动系统的建模与仿真软件开发ChainTransmissionSystemModelingandSimulationSoftwareDevelopmentofScraperConveyorontheFullyMechanizedMiningFace作者姓名汪涛指导教师申请学位毛君教授工程硕士工程领域机械工程研究方向机电液系统的仿真与应用辽宁工程技术大学螋■IFu嫩关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解逞宝王程撞本太堂有关保留、使用学位论文的规定，同

2、意辽主王翟撞本太堂保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名：一逛鱼导师签名：、p．／／刃么(一一77、／‘一—，，伽／降易月怠日年月日致谢本论文是在导师毛君教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。在攻读硕士学位和论文写作期间，毛老师渊博的知识、深厚的专业功底、严谨的学风以及创新的精神都给我留下了深刻的印象，也给我极大的帮助，使我受益匪浅。在此，由

3、衷地向我老师表示最真挚的感谢!同时，感谢谢苗老师在我读研期间对我的学习和科研给予的帮助和鼓励。感谢董先瑞、苗立野、姜鹏、许文馨等人在毕业论文撰写上的大力支持和帮助，感谢实验室一起努力的所有师兄、师姐、师弟、师妹们!感谢我的父母对我的理解与支持，感谢他们为我所做的一切!感谢在辽宁工程技术大学这六年生活中，所有教授我知识、激励我成长、对我的人生有所启迪的老师、同学和朋友们!最后向各位老师、专家、教授对本论文的评审和指导表示感谢!摘要本文主要研究综采工作面刮板输送机链传动系统在结构载荷和故障载荷下的力学特性，并开发了一款刮板输送机动态仿真

4、软件。首先在分析有预紧力的链条体系力学模型，机头部力学模型及驱动系统力学模型的基础上，考虑工况载荷，建立综采工作面刮板输送机整机动力学模型，接着确定了链环刚度系数，分析了链条运行阻力，讨论驱动系统力学模型并对重段链条单元节点的货载量进行了分析；然后对冲击动力学理论进行概述，运用大型有限元分析软件ANSYS／LS．DYNA模拟故障载荷下链条和链轮的动态特性；最后根据对刮板输送机在工况载荷和故障载荷下的力学特性分析的基础上，利用VisualBasic6．0和Matlab等工具，采取面向对象的编程技术，开发了一款专门用于综采工作面刮板输送

5、机链传动系统的动态特性分析软件，并利用该软件对某综采工作面的刮板输送机链传动系统进行动态特性分析，分析了不同工况载荷下链条系统的张力、速度变化，讨论了不同故障点对链条系统动态特性的影响。发关键词：刮板输送机；链传动系统；工况载荷；故障载荷；动态特性；软件开AbstractTllisDaperinvestigatesthemechanicalpropertiesoffully-mechanizedminingfacescraperconvevorchaintransmissionsystemundertheconditionsofst

6、ructuralloadandfailure_load，anddevelopa№dofsoftwareforscraperconveyordynamicsimulation．Firstofall，basedonanalyzingthemechanicalmodelofchaintransmissionsystemwithpre。tighteningIorce，head．pieceandchutewithgap，thepaperestablishthedynamicmodelofscraperconveyor·Secondly，det

7、erminethestiffnesscoefficientandanalyzethechainrtmmngresistance·Discussmech砌calmodelsofthedrivesystemandanalyzethecargoofelementnodeintheheavysectionchain．Then，itsummarizesimpactdynamicstheory，andsimulatesdynamlccharacteristicsofthechainsandchainwheelsunderthecondition

8、offailure-loadbylargefiniteelementanalysissoftwareANSYS／LS．DYNA．Thetypicalboundaryconditionsofconditionloadarealsoana