约束变胞机构构态变换可靠性分析

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文约束变胞机构构态变换可靠性分析作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：崔允浩李树军教授东北大学机械工程与自动化学院硕士学科类别：专业学位机械工程2014年6月论文答辩日期：2014年6月2014年7月答辩委员会主席：修匠超虱丢鹇臻魄卫东北大学2014年6月万方数据ADissertationinMechanicalDesignandTheoryTheReliabilityAnalysisofConstraintMetamorphi

2、cMechanismConfigurationTransformationByCuiYunhaoSupervisor：ProfessorLiShujanNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢：亡巴思0学位论文作者签名

3、：／程之舻鲁日期：加1修6目习目学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年√学位论文作者签名：崔雠签字日期：矽l叶绎b日巧硷导师签签字日万方数据盘丝苤堂塑圭兰焦逢塞．盛垩约束变胞机构构态变换可靠性分析摘要对变胞机构构态变换约束可靠

4、性进行研究，有利于变胞机构更好的满足实际需求。本文在传统变胞机构学研究的理论基础上，结合概率论的知识，分析了影响变胞机构构态变换过程的主要因素，并且建立了可靠性分析模型，对各相关因素的随机性给变胞机构构态变换可靠度带来的影响进行了估计。本文所研究的主要内容如下：首先，根据变胞机构构态变换过程中的运动学和动力学特性，分析了影响变胞机构构态变换可靠性的主要因素，并对其误差分布特征进行了估计。其次，以等效阻力梯度模型为理论基础，建立变脆机构构态变换约束可靠性分析模型，用变胞运动副等效阻力系数的概率分布特性来衡

5、量变胞机构构态变换的可靠性。并用此模型对平面II级扩展Assur杆组RRRR、RRRP进行了可靠性分析。再次，要想求得变胞运动副等效阻力系数的概率分布特性必须对运动副支反力的动力学概率分布进行研究，本文建立了平面II级等效Assur杆组的动力学概率分析模型，用来求得刚化变胞运动副两端所受支反力的概率分布特征。最后，选用蒙特专罗模拟法作为变胞机构构态变换的可靠性求解方法，并给出了具体的求解思路。以折纸机构为例，先用ADAMS在理想情况下建立模型进行仿真，观察其主要运行参数。然后引入误差，应用前面所阐述的变

6、胞机构构态变换可靠性的分析方法，对其进行可靠性分析，并通过蒙特卡罗模拟法求解可靠性。关键词：变胞机构；构态变换；概率分布；可靠性；等效阻力．II—万方数据TheReliabilityAnalysisofConstraintMetamorphicMechanismConfigurationTransformationAbstractToanalyzethereliabilityofconstraintmetamorphicmechanismconfigurationtransformationisvery

7、importantformetamorphicmechanismtobeusedinpractical．Basedonthetheoreticalbasisofthestudyoftraditionalmetamorphicmechanism，combinedwithknowledgeofreliabilitytheorytoanalyzethemainfactorsaffectingthemetamorphicmechanismconfigurationtransformationprocess，an

8、dtoestablishthereliabilityoftheanalysismodel．Therandomnessoftherelevantfactorsthataffectthereliabilityofmetamorphicmechanismconfigurationtransformationwereestimated．Themaincontentsofthispaperinclude：Atfirst，accordingtothek