hm1000网络步进电机控制卡

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1、.HM1000以太网四轴步进电机控制卡用户手册时间：2015年1月版本：V1.0...第一章HM1000步进电机控制卡介绍1.1简介步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。以上来看，要控制步进

2、电机转动，需要步进电机控制器，步进电机驱动器和步进电机协同合作来完成动作。HM1000是基于以太网通信接口的一款可以同时控制4轴电机的步进电机控制卡，每个轴支持脉冲和方向信号，每个轴都有正转，反转，原点限位标识，可以外接光电开关，并支持梯形加减速控制，8个IO口输入，8个IO口输出，输出最大支持500MA。本控制卡的优势在于控制接口快速，简单，比传统的PCI，USB等接口优势明显，尤其在现场实施方便，容易安装和调试，而且极具性价比。应用领域包括喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算

3、机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等所有能用到步进电机的领域。目前本卡已在医疗应用广泛应用。1.2HM1000硬件资源HM1000支持支持4轴步进电机的加减速速度控制和位置控制，每轴都支持正反限位和原点标识，支持正转，反转和回原点操作，正转和反转碰到限位开关会立即或者减速停止，回原点操作可以支持低电平或者下降沿触发，并且每个轴都支持使能操作，让用户在不需要电机运转的时候可以减少发热和电量消耗。每轴最大支持1M的脉冲频率。HM1000配备了以太网的通信接口，而且IP地址

4、可通过板载拨码开关来进行设置，最多可以支持8个控制卡连接到网络，最大可支持32个轴同时操作。HM1000还支持8个IO输入口，其中4个IO输入口是5V供电，4个IO输入口是24V供电，给用户最大的灵活性。...HM1000支持8个IO输出口，通过达林顿芯片ULN2803，支持500ma的输出电流，可以控制继电器，报警灯等开关。HM1000还支持2个AD采集接口，可以用于采集各种模拟量，比如温湿度，超生距离等。1.3HM1000电源供给HM1000需要2种电源供电，其中的5V用于给主控芯片供电，24

5、V给驱动器和电机供电，5V的电源可使用500MA以上的电源，24V的电源根据实际搭载的电机数目和类型来选择。1.4HM1000的运动功能介绍HM1000支持速度控制和点位控制。速度控制是指速度控制是指电机从起始速度开始运行，加速至指定速度连续运动。只有当接收到停止命令或外部停止信号后（遇到限位），才减速直至停止（也可设为立即停止）。点位控制是指最基本的位置控制是指从当前位置运动到另一个位置，一般称为点位运动或定长运动。设置加∕减速度以及起始速度和最大速度等参数后执行位移控制指令，上位机将要执行的指

6、令脉冲数写入HM1000运动控制卡，HM1000卡即按设定的速度输出脉冲，当输出脉冲数等于指令脉冲数时，HM1000卡将停止输出脉冲。梯形速度曲线控制指令是使HM1000卡按梯形速度曲线输出指令脉冲。即：电机从起始速度开始运动，加速至最大速度后保持速度不变，临结束前减速至起始速度，并停止。梯形速度曲线如图1-1所示。1-1梯形速度曲线...第二章HM1000的接线方式驱动器的外貌如图2-1所示图2-1HM1000控制卡2.1电机驱动器接口HM1000支持4轴，每个轴都是一个6口的接线端子，每个端子

7、上面都有标识，他们分别是GND：接地，E：接驱动器的使能端，D：接驱动器的方向信号，P：接驱动器的脉冲信号，5：接驱动器的公共端（opt），24：接驱动器的供电电压段。...2.2每个轴的限位接口HM1000支持的每个轴都可以接3个限位开关，分别是正转限位（CW），反转限位（CCW），原点限位（HM），每个限位都对应一个3口的接线端子，上面都有标号，他们分别是：-：接光电开关的负极，+：接光电开关的正极，中间的口接光电开关的输出，注意一定要是低电平触发输出。目前用在PLC上面的传感器一般都是NPN

8、类型的集电极开漏输出，都可以用在HM1000上。2.3输入输出接口输出接口可以配置成5V输出或者24V输出，通过跳线选型JP_OUT来选择。共有8个输出可以使用。输入接口一共有8个，前4个是5V输入，后4个是24V输入。2.4IP地址选择可以通过拨码开关来选择不同的IP地址，一共有3位可配置，分别对应的是0~7，对应的IP地址范围是192.168.1.200~192.168.1.207。多个控制卡可以接在交换机上进行互联。2.5硬件安装本控制卡的优势就在于即插即用，用网口就可以控制