电动汽车中直流无刷电机驱动系统研究

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1、万方数据论文编号：学科分类号：Q篓i!Q!密级：公珏．安徽理工大学硕士学位论文电动汽车中直流无刷电机驱动系统研究作者姓名：庄至专业名称：控剑堡途皇控剑工程研究方向：邀△式廑眉拯珏筮导师姓名：奎握鐾麴援．导师单位：．塞徵理王太堂答辩委员会主席：周孟题一论文答辩日期：2014年5月31日安徽理工大学研究生处2014年6月3日万方数据‘7、1driveystemreserachofbrushlessDCtorInthellielyesystemreseracnOr1HIessmotorIntileelec仃iccarCandidate：LujunSuperviso

2、r：LiZhenbiCollegeofElectricalandInformationEngineeringAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo．168，ShungengRoad，Huainan，232001，P．R．CHINA万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得塞徵堡王太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献

3、均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：日期：游』月三日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解塞徵堡兰太堂有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于塞徵理王杰堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：々沣签字日期：忒吼埠6月)日导师签名：冬敞签字日期：幽f噼毛月乡日万方数据摘要

4、捅要电动汽车采用电力驱动系统，可实现高效节能、低污染，同时促进了非石油资源的利用和开发，促进了电动汽车未来的发展方向。由于直流无刷电机具有体积小、效率高、性能可靠、调速范围广、噪声低等特点，在电动汽车中得到了广泛应用和发展。针对电动汽车驱动系统的设计要求，在分析了国内外电动汽车及其驱动系统的发展状况的基础上，使用无位置传感器直流无刷电机作为电动汽车的驱动电机。通过对直流无刷电机的结构特性、工作原理、控制策略进行了深入的探讨和研究，并查阅了相关国外论文著作，基于现有无位置传感器检测技术的优缺点和应用场合的限制，使用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对直流无刷电机位置

5、和转速进行估算。在对转速的实际控制过程中，当被控对象特性发生变化需要调节参数作相应调整，基于传统PID控制算法没有参数“自适应”整定功能，所以在传统PID控制器基础上提出了一种基于RBF神经网络PID控制器的设计方法，并在MATLAB中建立直流无刷电机电动汽车驱动系统仿真模型，通过对电机转速、转矩、电流、估计转速和位置的仿真结果进行分析，从而验证控制算法的可行性和正确性。基于STM32F407完成了电动汽车电机驱动控制系统的设计方案，并对其软硬件部分的设计进行了详细的介绍。综合整篇文章，主要针对无位置传感器的直流无刷电机作为电动汽车驱动电机的控制方法及转子位

6、置估算进行了研究，并结合RBF神经网络算法和扩展卡尔曼滤波算法(EKF)，实现了本课题的需求。图【56】表[3】参[51】关键词：直流无刷电机：EKF；RBF神经网络；MATLAB：STM32F407分类号：TP273万方数据安徽理工大学硕士学位论文II万方数据AbstractHigllefficiencywithlowpollutioncarlbeachievedbytheuseoftheelectricdrivesystemforelectricvehicles．Atthesametimetheuseanddevelopmentofnon—oilreso

7、urcescanbeimprovedaSwellasthefuturedevelopmentdirectionofelectricvehiclespromoted．Withthefeaturessuchassmallsize，highefficiency,reliableperformance，widespeedrangeandlownoisecharacteristicsandSOon，thebrushlessDCmotorhasbeenwidelyappliedanddevelopedamongtheelectricvehicles．Aimingatth

8、edesignrequirementsforelec