基于arm的下运带式输送机液压制动系统的计算机控制研究

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1、论文题目：基于ARM的下运带式输送机液压制动系统的计算机控制研究专业；机械电子工程硕士生：吴平平指导教师：马胜利摘要(签名)(签名下运带式运输机是矿井、码头、水泥厂、洗煤厂等企业生产中一种重要的运输设备，其可靠平稳运行对保证企业正常、安全、高效生产有着重要的意义。煤矿大倾角下运带式运输机在运输过程中，电机很容易进入不稳定区运行，突然断电时甚至会发生飞车事故。所以对其的限速和制动是保证其能否可靠运行的一个关键技术问题。在分析了下运带式输送机制动系统的现状，研究了目前已应用在工程中制动系统不能实现真正意义上的软

2、制动的不足后，本文提出了嵌入式计算机控制的液压调速制动系统方案，并重点对该系统中的计算机控制系统进行了研究和开发。采用ARM7核的S3C44BOX微处理器的硬件平台，实时操作系统“c／os．II的软件平台开发的计算机系统对带式运输机进行稳定性强、可靠性高的软制动操作；本系统利用S3C44BOX自带的10位ADC对流量，油温，三处油压，按定时中断请求的方式进行数据采集，同时采用多任务机制，让分析处理数据任务和液压系统操作控制任务并行运行，使系统变得更加稳定、可靠；系统采用BOOT引导方式，让所有的代码都在RA

3、M中运行，让系统速度更加快速；另外本系统还具有可拓展性强，可移植性强，控制算法容易实现多样性且开发简单，维护方便等优点。通过实验室的模拟实验测试表明，该系统可直观的监测皮带速度和油箱油温等液压系统的实时状态，并根据这些检测回来的参数，对液压系统进行调整，实现了真正意义上的软制动。该研究对煤矿大型下运带式输送机实现软制动安全运行提供了技术保障。关键词：带式输送机：软制动；ltC／OS．II：嵌入式研究类型：应用研究Subject：Computer-controlledDesignofHydraulicBrak

4、ingSystemoftheDownwardBeltConveyorBaseonARMSpeciality：MechatronicEngineeringName：WuPing-ping(Signature)Instructor：MaSheng—ii(Signature)ABSTRACTThedownwardbeltconveyorisfinimportanttransportationequipmentt0mine．shipside,cementfactory,coalwasheryandotherente

5、rprisesintheirproduction,thesmoothandreliableoperationofwhichisimportanttoellsui'eenterprisesnormal，safe，efficientinproduction．Intheprocessofcoalminetransportationbybigdipdownwardbeltconveyor,motorcouldeasilyentertheunstableregion,andvehicleaccidentevenocc

6、urswhenmeetasuddenlycutofelectricpower．Toensurereliableoperation,theabilityofspeed—limitandbrakeofthedownwardbeltconveyorisakeytechnicalissue．AfteraIlalyzingthesCat憾quoofbrakingsystemofdownwardbeltconveyor，andstudyingonthedeficiencies，notheabletoachieveare

7、al辩nscofsoftbrake，ofbra“ngsystemthatpresentlyappliedinengineering，thispaperproposedaprogramofhydraulicbrakingsystemcontrolledbyembeddedcomputer,andthisresearchanddevelopmentwasfocusedonthecomputer-controlledsysteminthissystem．Thiscomputersystemwasdeveloped

8、byahardwareplatform。usingtheS3C4BOXprocessorofAI洲7kernel，andasoRwareplatform,thereal-timesystempC／OS—II．Itc龃dothesoftbrakeoperationwithstrongstablenessandhighreliabilitytobeltconveyor．Thesystemwhichuses10一bit