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时间:2019-02-25
《基于arm的下运带式输送机软制动系统的研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、论文题目:基于ARM的下运带式输送机软制动系统的研究专业:机械电子工程硕士生:盛志清指导教师:马胜禾IJ摘要(签名)随着煤矿高产高效技术的推广和应用,井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中,解决好倾角较大(大于60)的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上,针对煤矿生产的特殊性,提出了基于删的嵌入式计算机控制液压调速软制动系统方案,所用元件可靠性和防爆性好,系统简单,动态制动性能好;结合成熟的工业PID控制经验和智能控制理论,并依据制动控制方案
2、,设计了一种模糊自适应PID控制器用于控制电液比例调速阀的开口大小,其PID参数Kp、Ki和‰可根据系统状态进行在线调整,结构简单、鲁棒性强,在系统结构参数发生改变时也可获得较好的控制效果;在基于S3C44BOX的最小删系统基础上,设计了系统控制信号的输入、输出方式及其电路;分析了实时操作系统“C/OS-IIBootLoader的设计及其在S3C4480X上的移植过程;制动系统应用软件采用多任务机制,状态检测与控制任务并行运行,数据采集采用定时中断的方式;系统可扩展性、可移植性好,控制算法容易实现多样性且开发简单、维护方便。该液压调速软制动系统可用于大型下运带
3、式输送机的正常工作制动、紧急停车和断电防止飞车事故发生的安全制动,对输送机的辅助启动也起重要作用。制动力矩依据输送机载荷大小和输送机制动减速时速度的变化进行自动调整,制动曲线可调,输送机减速时不产生较大冲击、安全平稳,并按照规定的减速度大小减速停车。关键词:下运带式输送机;软制动;模糊自适应PID;嵌入式:pc/os.II研究类型:应用研究Subject:StudyonSoftBra“ngSystemforDownwardBeltConVeyorBasedonARMSpeciality:MechanicalandElectronicEngineeringNam
4、e:ShengZhi·qingInstructor:MaSheng-li(Signature)ABSTRACTWith∞alInjnet1∞h11iqueofhi曲production锄dhi曲e硒ciency’spopularizationa11d印plication,applicationsofuIlde印undlong-dist肌ce,la唱e·c印aci吼hi曲‘powerdo啪lWardbeltconveyoraremorearldmorepopular.Amongthem,howtosolVe、ⅣelltheproblemofrImningbrak
5、ingaIldsaf.et)rbral(ingofla唱eraIlgle(morethall6。)do、ⅣIlwardbeltconVeyoris硫portantt0guaraIlteewholemine’ssafe,highe伍cientproduction.IIl伽sp印er,ontheb捌sofaIlaJysisofpresentsi觚ltionofexistingdo、vn删beltconveyorbr越ngsystemhomeanda_broad,iIlViewoftheparticulari哆ofcoalminepro-duction,weputf
6、0刑ardaschemeofARM.baSedembeddedcomputer-controlledhydraulicspeedregulatingsoRbrakingsystem,componentsusedhavegoodrelia_bili够andgoodexplosion-proofproper吼systemissimple,dyn锄icbnkjngperf0肌aIlceis、vell;desi印a6圮zyad印tivePIDcontroller,combiIlingindustrialsophisticatedPIDcontr01experience
7、andintelligentcontr01tlleoⅨbaSedonbra“ngcontrolscheme,t0controltlleopemngofelectro.hydraulicproportionalspeedregulatingValVe,itsPIDpar锄etersKp,KiaIldKdc锄be砌ustedomilleaccordingt0systemstatus,itss臼mctureiss锄plewithhi曲robus协ess,锄dh2Lsabe骶rcoI心ole仃ectwhenstructuralp必metersarechaJlged;d
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