基于canny算子的自适应双阈值油罐油位红外成像检测

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1、第23卷第9期电子测量与仪器学报场￡23No．9-44·JoURNAL0FELECTRoNICMEASUREMENTANDINSTRUMENT2009年9月基于CANNY算子的自适应双阈值油罐油位红外成像检测李滚严发宝2苏艳蕊3姚娜4(1．电子科技大学空天科学技术研究院，成都610054；2．西南自动化研究所，绵阳621000；3．哈尔滨工业大学信息科学与工程学院，威海264209；4．青岛理工大学琴岛学院机电工程系，青岛266106)摘要：针对油罐油位的监测问题，在研究CANNY边缘检测算子的基础上，提出了一种新的基于CANNY算子的自适应双阈

2、值边缘检测方法。该方法能够根据不同的油罐油位红外成像图像的灰度梯度直方图的特征进行自动设置高低阈值，因此避免了传统的CANNY检测算子手工选择阈值不合理对边缘信息，特别是油位信息的丢失。在油位信息提取过程中，该方法能够自动分析横向条纹数目，并根据该数目获得每一条横向条纹的具体位置，使得边缘检测算法在油罐油位监测应用中更加实用。用该方法对一批油罐的红外成像图像进行了处理，结果表明所得油位的误差在±o．02m以内，而测量误差百分比为0．062％。关键词：自适应双阈值；Canny准则；边缘检测；红外成像中图分类号：TP751文献标识码：A国家标准学科分

3、类代码：510．40DetectionofIRimagingofauto-adaptivedouble-thresholdtanks’levelbasedonCannyoperatorLiGunYanFabaoSuYanrui。YaoNa4(1．InstituteofA&AUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu610054，China；2．SouthwestInstituteofAutomationResearch，Mianyang621000，China；3．Colle

4、geofInformationScienceandEngineering，HarbinInstituteofTechnology,Weihai2~209，China；4．DepartmentofMechanicalandElectronicEnginering，QindaoCollegeofQingdaoUniversityofTechnology,Qingdao266106，China)Abstract：Aimingattheissueforthedetectionoftanks’liquidlevel，onthebasisofanalyzin

5、gtheCannyedgedetectionoperator,anovelauto—adaptivedouble—thresholdedgedetectionmethodbasedonCannyoperatorisproposed．AccordingtoIRimaginggraygradienthistogram’Sfeatureofdiferenttanks’liquidlevel，thismethodcansethighandlowthresholdautomatically，consequently,settingathresholdart

6、ificiallywiththeconventionalCannyoperatorcouldbeavoided．SothismethodCanavoidunreasonableedgeinformation，especiallyforthelossofliquidlevel’Sinformationbecauseofimproperartificialselection．Intheprocessofextractingliquidlevel’Sinformation，itCananalyzethenumberoftransversestripes

7、，andobtaintheiridiographicpositionaccordingtothenumber,makingtheedgeoperatormorepracticalintheapplicationoftanks’liquidleveldetection．Themeasurementresultsindicatethattheerrorofliquidleveliswithin0．02m，anditsexpectationofproportionaleroris0．062％．Keywords：auto．adaptivedouble．t

8、hreshold；Canny；edgedetection；IRimage声波法、微波法等测量准确、精度高，但是其设计复1引言杂，硬件要求