理论力学难度控制

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1、理论力学”课程教学大纲英文名称：TheoreticalMechanics课程编号：210212课程类型：学科棊础课学［I寸：96学分：6适用对彖：力学专业本科生先修课程：高等数学、大学物理建议使用教材及参考书：《理论力学》，哈尔滨工业大学力学教研组编，高等教育出版社，1997年7月；《理论力学》，刘俊卿主编，西北工业大学出版社，2001年一、课程性质、目的和任务1.课程性质理论力学是力学专业木科生的一门理论性较强的学科基础课，它是各门力学的基础，并在许多工程技术中有着广泛的应用。2.课程H的和任务通过木课程的学习，使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括•平衡）的基木规律和研

2、究方法，为学习有关的后续课程打好必要的某础，并为将來学习和掌握新的科学技术创造条件;使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单•的工程实际间题；结合木课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观，培养学生的能力。二、课程教学内容及要求第一章静力学公理和物体的受力分析内容：刚体和力的概念；静力学公理；约束和约束反力；物体的受力分析和受力图。基木耍求：1.熟悉各种常见约束的性质［2］。2.对简单的物体系统，能熟练地取分离体并画出受力图［1］。重点、难点：正确选取分离体并画出受力图是求解静力学问题的关键，必须充分强调，并安排足够的练习。深度与广度：对于受力图应作充分的练习。

3、第二章平面汇交力系和平面力偶系内容：平面汇交力系合成与平衡的几何法；平血汇交力系合成与平衡的解析法；平面力对点之矩的概念及计算；平面力偶理论基木耍求：1.了解平而汇交力系合成与平衡的儿何法［3］。2.掌握平而汇交力系合成与平衡的解析法［1］。1.正确理解力偶、力矩等基木概念及其性质［2］。2.能熟练计算力的投影及力对点的矩［1］。重点、难点：木章重点为平而汇交力系平衡的解析法。深度与广度：儿何法了解即可，在解析法中，耍求学生能灵活地建立坐标系，用最简洁的方法求解汇交力系问题。第三章平面任意力系内容：平面任意力系向作用血内任一点简化；平面任意力系的简化结果分析；平面任意力系的平衡

4、条件和平衡方程；平面平行力系的平衡方程；物体系统的平衡，静定与静不定问题；平面简单桁架的内力计算。基木耍求：1.学握力系的简化［2J。2.能熟练应用平衡方程求解单个物体和简单物系的平衡问题［1］。3.学握平面简单桁架内力计算的结点法和截血法［2］。重点、难点：物体系统的平衡是木章及静力学的重点，应熟练掌握深度与广度：对于物体系统的平衡，应作广泛的练习，使学生能够熟练、灵活地掌握物体系统的计算。第四章空间力系内容：空间汇交力系；力对点的矩和力对轴的矩；空间力偶；空间任意力系向一点的简化，主矢和主矩；空间任意力系的简化结果分析；空间任意力系的平衡方程；空间约束的类型举例；空间力系平

5、衡问题举例;重心。基木耍求：1.能解决简单的空间任意力系的平衡问题［2］。2.学握物体重心的计算方法［1］。重点：组合法求物体的重心和形心。难点：空间任意力系的平衡。深度与广度：要求熟练掌握组合法求平而图形的形心位置。第五章摩擦内容：滑动摩擦力；考虑摩擦时物体的平衡问题；摩擦角和口锁现象；滚动摩阻的概念。基木耍求：1.理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征［3］。2.了解摩擦角和自锁的概念［3］3.能求解考虑摩擦时简单的物系平衡问题［2］。4.了解滚动摩阻的概念［4］。重点、难点：考虑摩擦时的平衡问题是木章的重点深度与广度：正确理解滑动摩擦及摩擦角与口锁的概念，能应用平衡方程和全反力

6、、摩擦角的概念求解考虑摩擦时简单的物系平衡问题。第六章点的运动学内容：矢量法；直角坐标法；自然法。棊木要求：1.学握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然法［2］。2.了解点的运动方程、点的运动轨迹［3］。3.学握求与点的速度和加速度有关的问题［1］。重点：速度的计算。难点：加速度的计算深度与广度：物理课中己讲过这部分内容，故应简化公式推导，作一些难度较人的例题。第七章刚体的简单运动内容：刚体的平动；刚体的定轴转动；转动刚体内各点的速度和加速度；轮系传动比；以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度。棊木要求：1.理解平动和定轴转动的特征［2］。2.掌握与定轴转动刚

7、体角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速有关的问题［1］。3.理解角速度、角加速度及刚体内各点速度和加速度的矢量表示法［2］。重点：转动刚体内各点的速度。难点：转动刚体内各点的加速度。深度与广度：定轴转动刚体的角速度及角加速度在物理中己学过，所以角速度和角加速度公式直接给出，不必推导，着重作一些与平动、转动及轮系传动比有关的综合性练习。第八章点的合成运动内容：相对运动、牵连运动、绝对运动；点的速度合成定理；牵连运动是平动时点的加速度合成定理；牵连运动是转动时点的加速度合成定理，科氏加速度